Контрольная Выполнить кинематическое и силовое исследование рычажного механизма, номер: 314813

"Техническое задание: Выполнить кинематическое и силовое исследование рычажного механизма


Рис.1. Схема механизма

Исходные данные
Параметр Величина
ω1 Угловая скорость ω1,(рад/с) 32
LAB Длина звена LАB (мм) 140
LBC Длина звена LBC (мм) 4,5 LАB=630
LBS2 Положение центра тяжести L BS2 (мм) 2,25 LAB315
LCD Длина звена LCD (мм) 3 LАB420
LCS3 Положение центра тяжести L CS3 (мм) 1,5 LAB210
Y 2,5 LAB350
X 3,5 LAB490
Mпс Момент полезного сопротивления(Нм) 340
m1 Масса 1 звена (кг) 5,1
m2 Масса 2 звена (кг) 3∙ m1
m3 Масса 3 звена (кг) 1,5∙ m1
J S2 Момент инерции 2 звена(кгм2) 0,1∙ m2∙ (LBС)2
JS3 Момент инерции 3 звена(кгм2) 0,1∙ m3∙ (LСD)2

ОГЛАВЛЕНИЕ
1.КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА 4
1.1 Структурный анализ механизма 4
1.2. План положений механизма; 5
1.3. Кинематические диаграммы 7
2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ДЛЯ ДВУХ ПОЛОЖЕНИЙ: ПРИ РАБОЧЕМ И ХОЛОСТОМ ХОДЕ (ПОЛОЖЕНИЯ ПРИНИМАЮТСЯ ПРОИЗВОЛЬНО) 9
2.1. План скоростей; 9
2.2. План ускорений; 12
3. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПРИ РАБОЧЕМ ХОДЕ 15
3.1. Силовой расчет структурной группы; 15
3.2. Силовой расчет ведущего звена. 19
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 21

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин : учебное пособие для вузов / А. С. Кореняко [и др.]. - 6-е изд., стер. - Москва : МедиаСтар, 2006. – 330 с.
2. Попов С. А.Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин : учебное пособие для втузов / С. А. Попов, Г. А. Тимофеев ; под ред. К. В. Фролова. - 6-е изд., стер. - Москва : Высшая школа, 2008.− 457 с.
3. Основы проектирования машин : учебное пособие для вузов / И. Ф. Дьяков [и др.] ; Ульян. гос. техн. ун-т. - 2-е изд., перераб. и доп. - Ульяновск : УлГТУ, 2012. - 127 с.
4. Теория механизмов и механика машин : учебник для вузов / К. В. Фролов [и др.] ; под ред. Г. А. Тимофеева. - 6-е изд., испр. и доп. - Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009.− 687 с.
5. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование /Под ред. Г. А. Тимофеева, Н. В. Умнова. – Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. – 152с.
6. Теория механизмов и машин. Сборник контрольных работ и курсовых проектов / Под ред. Н.В. Алехновича. − Минск : Высшая школа, 1970.-250 с.
7. Безвесельный Е.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин в примерах. - Харьков: Изд-во Харьковского ун-та, 1960. –522 с.
8. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под ред. Г.В. Девойно. – Минск : Высшая школа, 1986. – 285 с.
9. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1975. –640с.
10. Юдин В.А., Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин. – М.: Высшая школа, 1977. – 527 с.
11. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. – М.: Машиностроение, 1975. – 494 с.
12. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин.– М.: Наука, 1972. – 384с.
13. Расчет кривошипно-ползунного механизма: Методические указания /Сост. А.И.Ерепов, В.И. Тарханов, Р.М.Садриев.- Ульяновск: УлГТУ, 2001. -48с.
"