Контрольная Теория механизмов и машин 5, 5-8, номер: 302324

"Задание 2 11
1.Построение плана механизма. 13
2.Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев для заданного положения механизма 18
3.Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев для заданного положения механизма. 24
3.1 Определение ускорения точки А. 24
Силовой расчет группы Ассура видаВВП 33
4.1Определение масс звеньев. 34
4.2 Определение момента инерции относительно оси, проходящей через центр масс звена 2 34
5.1Определение массы кривошипа. 40
6.Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского 43
Задание 2
1. По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении, которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси ОО.
2. Определить скорости точек А.В.С. Для этого построить план скоростей.
3. Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление дуговой стрелкой.
4. Определить ускорения точек А, В, С, S1, S2, S3. Для этого построить план ускорений.
(Точки S1, S2, S3 – центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S3 совпадают).
5. Определить угловое ускорение звена 2 ε2. Указать на схеме направление дуговой стрелкой.
6. Определит реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.
7. Определить уравновешивающую силу.
Дано: Угловая скорость кривошипа является постоянной и равна
Размеры звеньев: ОА=26мм, АВ=80мм, АС=30мм, АS2=25мм, е=20мм, φ=135°, m1=0.8ОА=0,8∙0,026=0,02кг, m2=0.8ВС=0,8∙0,11=0,088кг, m3=2m2=2∙0,088=0,176кг, IS2=0.1∙ m2∙BC2=0.1∙ 0.088∙0.112=0.0001кгм2
3. Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев для заданного положения механизма.
4.1 Определение масс звеньев.
5.1 Определение массы кривошипа.
6.Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского
"