Курсовая Структурный и кинематический анализы механизмов, номер: 154598

Содержание

Введение 3
1. Проектирование схемы, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма 4
Исходные данные 4
1.1. Структурный анализ механизма 4
1.2. Построение плана положений механизма 6
1.3. Построение плана скоростей механизма 6
1.4. Определение ускорений точек механизма 9
2. Динамический анализ механизма 14
2.1. Определение инерционных нагрузок звеньев 14
2.2. Определение реакций во всех кинематических парах механизма 15
Заключение 18
Библиографический список 19

Исходные данные
Схема механизма показана на рисунке 1.
Рисунок 1 – Схема рычажного механизма
Параметры механизма приведены в таблице 1.
Таблица 1 – Параметры механизма
l1, мм l2,
мм l3,
мм l4,
мм a,
мм b,
мм m3,
кг m4,
кг m5,
кг ? FПС, Н n1,
об/мин
110 480 380 750 360 40 24 70 140 0,09 1700 130
Угловая скорость вращения звена определяется по формуле