Контрольная Спроектировать плоский рычажный механизм, номер: 233687

"Оглавление
1.ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 2
2.ПРИНЦИП РАБОТЫ МЕХАНИЗМА 4
3. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 5
4. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА 8
4.1Построение планов механизма. 8
4.2 Построение планов скоростей и определение угловых скоростей звеньев. 8
4.3. Построение планов ускорений и определение угловых ускорений звеньев. 12
5. Кинетостатический расчет механизма. 18
5.1. Определение сил инерции звеньев. 18
5.2. Определение реакций в кинематических парах 19
и уравновешивающей силы на кривошипе. 19
5.3. Определение уравновешивающего момента методом Бруевича. 22
5.4. Определение уравновешивающего момента методом Жуковського. 23
6.ПРОФИЛИРОВАНИЕ ЭВОЛЬВЕНТНЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС И РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА 26
6.1Расчет пары эвольвентных прямозубых цилиндрических колес с числом 26
зубьев Z5 и Z6, нарезанных со смещением инструмента реечного типа. 26
6.2 Расчет планетарного механизма. 31
7. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 34
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 39

СТРУКТУРНЫЙ, КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ
ПЛОСКОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
Задание 16. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.25, табл.19)
Провести структурный, кинематический и силовой анализ плоского рычажного механизма для положения кривошипа, определяемого углом φ1.
Данные, общие для всех вариантов:
1. Центры тяжести звеньев находятся на середине их длин, центр тяжести ползуна совпадает с центром шарнира.
2. Масса звеньев определяется по формуле , где l – длина звена, q – масса, приходящаяся на 1 метр длины звена (q=20 кг/м). Масса ползуна механизма в пять раз превосходит массу предыдущего стержневого звена.
3. Момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс, определяется по формуле .
4. Сила полезного сопротивления Pпс (Н) приложена к выходному звену (ползуну), проходит через центр шарнира ползуна и направлена против движения выходного звена.
5. Исследуемое положение механизма при φ1=45° (угол отсчитывается от гори-зонтальной оси в направлении вращения кривошипа).


Рис. 25
Коэффициент изменения средней скорости ведомого звена К=1,45;
Расстояние между крайними положениями выходного звена Н=80мм;
Число оборотов кривошипа n=400об/мин;
Сила полезного сопротивления Рпс=600Н;
Коэффициент неравномерности движения механизма δ=1/25
Межосевое расстояние СА=Н=80мм
Длина шатуна ДЕ=1.5H=120мм

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Теория механизмов и машин. Под. ред. К. В. Фролова, М., «Высшая школа», 1987.
2. И. И. Артоболевский. Теория механизмов и машин. М., «Наука», 1988.
3. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Под. ред. А. С. Кореняко, Киев, «Вища школа», 1970.
"