Контрольная Сопромат, ргр 2, номер: 190270

Расчетно-графическая работа №2
Задача К-1
Для точки М заданного механизма составить уравнение движения, вычертить участок ее траектории и для момента времени t=t1 найти скорость точки, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории в соответствующей точке.
Изобразить в масштабе для точки М при t=t1 ее скорость, ускорение и все их составляющие.
Дано:
?=?(t)=2?t, рад
S=S(t)= 2?t, м
l=0.2 м
R=0.2 м
Н=0.05 м
t1=1/2 c

Задача К-2
По данному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени, когда путь, пройденный грузом равен S.
Дано:
R2=0.1 м
r2=0.08 м
R3=0.2 м
r3=0.1 м
х=х(t)=0.08+0.4t2 (х, м; t, с)
S=0.1 м

Задача К-3
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С.
Дано:
ОА=0.3 м
r=0.1 м
АВ=1.0 м
АС=0.8 м
?ОА=2 с-1
?ОА=1 с-2

Задача К-4
По данным уравнениям относительного движения точки М и переносного движения тела D для момента времени t1 определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М.
Дано:
хе=0.01f1(t)=t3+4t, м
OM=S=0.01f3(t)=0.04?t2, м
t1=2 c
R=0.48 м