Контрольная Синтез регулятора методом желаемых ЛАЧХ, номер: 145793

"Задание. Задан объект управления, описание которого определяется Wнч(s) – передаточной функцией неизменяемой части системы. Структурная схема следящей системы представлена на рис.1.
Требуется спроектировать регулятор, включенный последовательно с неизменяемой частью системы в контуре ошибки с передаточной функцией Wрег(s), который обеспечивает в замкнутой следящей системе с единичной обратной связью заданный набор показателей качества.

G(s) E(s) U(s) Y(s)

_


Рис.1. Структурная схема проектируемой следящей системы.

На рис.1 применены следующие обозначения:
g(t) – задающее воздействие,
y(t) – регулируемая переменная,
e(t) = g(t) – y(t) – ошибка системы.

Исходные данные:


Требования к системе:
М = 1.2 - показатель колебательности,
= 5.1 [1/c] – максимальное допустимое значение скорости,
= 2.5 [1/c2] - максимальное допустимое значение ускорения,
еmах = 0.05 – максимальное допустимое значение установившейся ошибки.

"