Контрольная Синтез корректирующих устройств по методу ЛАЧХ, номер: 167336

"Исходные данные к работе
Структура автоматической системы, для которой выполняется синтез корректирующего устройства, показана на рис.1.1. Для каждого варианта (табл.1.1) задана передаточная функция объекта управления Wo(p).
Рис.1.1. Структурная схема автоматической системы с последовательным корректирующим устройством
Желаемыми показателями качества системы для всех вариантов являются первый порядок астатизма и перерегулирование не более 5%. Желаемое время максимума tm различно для каждого варианта (см. табл.1.1). Необходимо найти такую передаточную функцию корректирующего устройства Wк(p), при которой обеспечивались бы заданные показатели качества.
Таблица 1.1 Исходные данные к работе
Указания к построению желаемой ЛАЧХ
Желаемая асимптотическая ЛАЧХ разомкнутой системы Lж(?), которая обеспечивает выполнение предъявляемых к системе требований, представлена на рис.1.2.
Наклон низкочастотного участка ЛАЧХ «-20 дБ/дек» обеспечивает первый порядок астатизма. Небольшое перерегулирование (не более 5%) обеспечивается определенным удалением сопрягающей частоты ю1 от частоты среза ? ср. Рекомендуется принять ? 1 = 2?ср (т.н. настройка на модульный оптимум). Выбор частоты среза определяет время максимума переходной функции в соответствии с формулой
Расчетная часть работы
В расчетной части выполняется синтез корректирующего устройства ручным способом (без использования компьютера).
1) Постройте желаемую ЛАЧХ разомкнутой системы Lж(?).
2) Постройте ЛАЧХ объекта управления L0(?) на одной координатной плоскости с Lж(?).
3) Путем вычитания графиков определите ЛАЧХ корректирующего устройства:
4) По полученной ЛАЧХ корректирующего устройства определите его передаточную функцию WК(p). Она должна получиться физически реализуемой (порядок числителя не превышает порядка знаменателя)."