Курсовая РТК на основе станка модели МРК, номер: 233593

"Содержание
Введение 5
Общий раздел 7
Краткие сведения о детали 7
Базовый технологический процесс 9
Проектный технологический процесс 10
Расчет типа производства 11
Описание станка МРК - 50 13
Обзор существующих компоновок 15
Выбор компоновки РТК 18
Выбор промышленного робота. 20
Обзор существующих промышленных роботов 20
Выбор типа промышленного робота 23
Алгоритм работы 25
Разработка устройства для накопления и поштучной выдачи заготовок 33
Анализ и выбор устройств накопления 33
Предложения по конструкции устройства 40
Расчет устройства и выбор основных элементов 41
Заключение 45
Список литературы 46

1. Горбацевич А.Ф., Шкред В.А., Курсовое проектирование по технологии машиностроения: [Учебное пособие для машиностроит. спец. вузов] – 4-е изд., перераб. И доп. – Мн.; Высш. школа, 1983 – 256 с., ил.
2. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т./ Под ред. А.М.Дальского, А.Г.Косиловой, Р.К.Мещерякова, А.Г.Суслова. – 5-е изд. перераб.и доп. – М.: Машиностроение -1 , 2001
3. Общемашиностроительные нормативы режимов резания: Справочник в 2-х т.:1/ А.Д.Локтев, И.Ф.Гущин, В.А.Батуев и др. – М.: Машиностроение,1991 – 640с., ил.
4. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник. -2-е изд., перераб. и доп., - М.: Машиностроение, 1988 – 392 с., ил.
5. Анурьев В.И. Справочник конструктора –машиностроителя: в 3-х т. – М.: Машиностроение, 2000
6. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков.М: Машиностроение, 1977 – 288с., ил.
7. А.А.Гусев и др. Технология машиностроения: Учебник для машиностроит. спец. Вузов. – М.: Машиностроение, 1986 – 480с., ил.
8. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием: Учебник для вузов по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» - М.: Машиностроение, 1991 – 512 с., ил.
9. Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы. : Учебник для машиностроит. техникумов – М.: Машиностроение , 1986 - 320 с., ил.
10. Современные промышленные роботы: Каталог / Под ред. Ю.Г.Козырева, Я.А. Шифрина: М.: Машиностроение, 1984 – 152с., ил.
11. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учебн. пособие для тех. вузов / Ю.М.Соломенцев, К.П.Жуков и др. – М.: Машиностроение, 1986 – 140с., ил.
12. Роботизированные комплексы: Альбом схем и чертежей: Учебн. пособие для тех. вузов / Ю.М.Соломенцев, К.П.Жуков и др. – М.: Машиностроение, 1986 – 140с., ил.
13. Охрана труда в машиностроении: Учебник / Под ред. Е.Я.Юдина, С.В.Белова: М.: Машиностроение. 1983 – 432с.
14. Экономика предприятия: Учебник / Под ред. Н.А.Сафронова – М.: Юность, 1998 – 584с.
15. Ю.И. Кузнецов. Оснастка для станков с ЧПУ: справочник. – М.: Машиностроение, 1983. – 359 с.
16. Бобров, В.П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям. – М.: Машиностроение, 1964. – 293 с.
17. Малов, А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. Изд. 2-е перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1972. – 400 с.
18. Автоматическая загрузка технологических машин: справочник / И.С. Бляхеров, Г.М. Варьяш, А.А. Иванов и др.; под общ. ред. И.А. Клусова. – М.: Машиностроения, 1990. – 400 с.
19. Малов, А.Н. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов / А.Н. Малов, Ю.В. Иванов. – М.: Машиностроение, 1974. – 368 с.
20. Детали машин и основы конструирования/под ред. М.Н. Ерохина. – М.: КолосС, 2005. – 462 с.
"