Курсовая Разработка системы регулирования координат электропривода, номер: 338440

"ВВЕДЕНИЕ 4
1 ОБОСНОВАНИЕ И ВЫБОР СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИВОДА 6
1.1 Выбор электродвигателя и редуктора 6
1.2 Выбор управляемого преобразователя электрической энергии 9
1.3 Выбор сглаживающего дросселя 10
2 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ 13
3 СИНТЕЗ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ 16
3.1 Передаточные функции контура тока и регулятора тока 16
3.2 Передаточные функции контура скорости и регулятора скорости 19
3.3 Расчет величины линейной зоны системы электропривода по управляющему воздействию
21
3.4 Расчет динамического провала скорости 21
3.5 Расчет и выбор элементов регулятора 22
3.6 Оценка качества системы управления электроприводом 24
3.7 Краткое описание работы системы управления электроприводом 25
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 27
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 28
ПРИЛОЖЕНИЕ А 29
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 30
ПРИЛОЖЕНИЕ В 31
ПРИЛОЖЕНИЕ Г 32
ПРИЛОЖЕНИЕ Д 33
ПРИЛОЖЕНИЕ Е 34
"