Курсовая Разработка робототехнологического комплекса для обработки детали. Вариант 22, номер: 283837

Оглавление
Введение 2
1. Исходное задание 3
2. Разработка укрупненного технологического процесса 5
3. Выбор оборудования 6
3.1 Выбор станка 6
3.2 Выбор промышленного робота 8
3.3 Выбор загрузочно-накопительного устройства 9
4. Выбор технологической операции из ТП для автоматизации 12
5. Проектирование компоновки РТК 13
6. Разработка блок-схемы функционирования РТК 14
Для разработки блок-схемы функционирования РТК покажем траекторию движения промышленного робота и выделим на ней опорные точки (Рис. 8). 14
7. Разработка циклограммы работы РТК 16
8. Разработка сети Петри 17
9. Разработка управляющей программы для станка с ЧПУ 21
Заключение 29
Список использованных источников 30

Список использованных источников

1. http://www.kuka.com/
2. http://www.finval.ru/
3. Горбацевич А.Ф., Шкред В.А. Курсовое проектирование по технологии машиностроения: Учебное пособие для вузов. – 5-е издание, М.: ООО ИД «Альянс»,2007. – 256 с.
4. Справочник технолога-машиностроителя в 2-х т. Т2/Под ред. А.Г. Косиловой 4-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1985. – 650 с.
5. Режимы резания металлов. Справочник. Под ред Ю.В. Барановского. Изд. 3-е,перераб. и доп. М.:Машиностроение, 1972.
6. Режимы резания металлов. Справочник. Под ред Ю.В. Барановского. Изд. 3-е,перераб. и доп. М.:Машиностроение, 1972.