Курсовая Разработка роботизированного технологического комплекса, номер: 233861

"Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 2
ЗАДАНИЕ 3
1. АНАЛИЗ ЗАДАНИЯ И ВЫБОР ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛИ 4
2. ВЫБОР ОСНОВНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ 6
3. ВЫБОР ТИПА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА 8
4. ВЫБОР СТУКТУРЫ РТК. 14
5. РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА 15
6. КОНСТРУИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ ЗАХВАТНЫХ ОРГАНОВ 18
7. ВЫБОР АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСПОРТНО-СКЛАДСКОЙ СИСТЕМЫ 20
8. ВЫБОР МЕТОДОВ И СРЕДСТВ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ 23
9. РАЗРАБОТКА ПЛАНИРОВКИ РОБОТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА 29
10. РАЗРАБОТКА ЦИКЛОГРАММЫ РАБОТЫ И АЛГОРИТМА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КОМПЛЕКСА 31
11. АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ 33
12. РАЗРАБОТКА МЕРОПРИЯТИЙ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ РАБОТЫ КОМПЛЕКСА ПЛАНИРОВКА РТК. 36
13. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ РТК 38
14. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ СТОИМОСТИ РАБОТЫ КОМПЛЕКСА 40
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 43
ПРИЛОЖЕНИЕ А. 44
ПРИЛОЖЕНИЕ В. 45

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. http://en.wikipedia.org/wiki/SCARA - статья из электронной энциклопедии.
2. http://omsklad.ru/ - интернет-сайт официального представителя итальянского завода по производству электрических тележек «OM».
3. http://www.balkancar-record.com - официальный сайт завода «Балканкар-рекорд».
4. http://www.densorobotics.com/ - интернет-каталог промышленных роботов DENSO.
5. http://www.mozyrmash.by/catalog/tara/ - Электронный каталог металлической складской тары Мозыринского машиностроительного завода
6. http://www.robots.epson.com/ - интернет-каталог промышленных роботов EPSON.
7. http://www.segz.ru/ - официальный сайт Сарапульского генераторного завода.
8. Козырев, Ю.Г. Промышленные роботы: справочник/ Ю.Г. Козырев.- М.: Машиностроение, 1983. – 376 с.
9. Кузнецов. Н.К. Автоматизация технологических процессов и производств. Методические указания по выполнению курсового проекта – Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2008. - 59 с.
10. Соломенцев. Ю.М. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: альбом схем и чертежей: учеб. пособие для вузов – М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.
11. Чернавский. С.А. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие для учащихся машиностроительных специальностей техникумов. М.: Машиностроение, 1988. – 416с.: ил.
"