Курсовая Разработка промышленного робота, номер: 354519

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ.........................2
ГЛАВА 1. Обоснование необходимости разработки промышленного робота..........................4
1.1.Характеристика объекта...........................4
1.2.Анализ напарвлений разработки на основе обзора литературы и патентных материалов..........8
1.3.Разработка технического задания.................................13
Выводы...........................16
ГЛАВА 2. Проектирование промышленного робота..............................17
2.1.Выбор принципа работы промышленного робота.............................17
2.2.Определение модели объекта проектирования.............................18
2.3.Выбор оборудования.............................25
2.4.Обоснованный выбор технической реализации промышленного робота......................27
2.5.Кинематический анализ манипулятора............................30
Выводы..........................35
ГЛАВА 3. Проектирование подсистемы управления промышленным роботом..........................36
3.1.Выбор технической реализации элементов промышленного робота..........................36
3.2.Разработка и анализ алгоритма управления...........................38
Выводы........................40
ЗАКЛЮЧЕНИЕ..........................41

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ............................42

1.Справочник технолога машиностроителя в 2-х томах, под редакцией А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова 4-е издание, Машиностроение, 2019. 496 с.
2.Авраменко, В.Е. Технология машиностроения. Расчет припусков и межпереходных размеров: Учеб. пособие / В.Е. Авраменко, Ю.Ю. Терсков. Красноярск: ПИ СФУ, 2019. – 88 с.
3.Анурьев В. И. Справочник конструктора - машиностроителя: В 3-х т. Т.1.-8-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 2018.-920 с., ил.
4.Козырев, Ю.Г. Промышленные роботы: Справ.– М: Машиностроение, 2019. – 392 с.: ил
5.Кузнецов, М.М. Проектирование автоматизированного производственного оборудования/ М.М. Кузнецов, Б.А. Усов, В.С. Стародубов. – М.: Машиностроение, 2018. – 303 с.
6.Справочник технолог-машиностроителя. В 2 т. Т. 1 / под ред. А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова. — Москва: Машиностроение, 2020. — 656 с.
7.Справочник технолога-машиностроителя. В 2 т. Т. 2 / под ред. А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова. — Москва: Машиностроение, 2019. — 496 с.
8.Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т./ Под ред. А.М.Дальского, А.Г.Косиловой, Р.К.Мещерякова, А.Г.Суслова. – 5-е изд. перераб.и доп. – М.: Машиностроение -1 , 2018.
9.Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. М: Машиностроение, 2017 – 288с., ил.
10.А.А.Гусев и др. Технология машиностроения: Учебник для машиностроит. спец. Вузов. – М.: Машиностроение, 2019 – 480с., ил.
11.Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы.: Учебник для машиностроит. техникумов – М.: Машиностроение , 2019 - 320 с., ил.
12.Современные промышленные роботы: Каталог / Под ред. Ю.Г.Козырева, Я.А. Шифрина: М.: Машиностроение, 2019 – 152с., ил.
13.Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учебн. пособие для тех. вузов / Ю.М.Соломенцев, К.П.Жуков и др. – М.: Машиностроение, 2018 – 140с., ил.
14.Роботизированные комплексы: Альбом схем и чертежей: Учебн. пособие для тех. вузов / Ю.М.Соломенцев, К.П.Жуков и др. – М.: Машиностроение, 2019 – 140с., ил.
15.Куркин С.А. и др. Технология, механизация и автоматизация производства сварных конструкций: Атлас.-М., Машиностроение, 2019.-329с.
16. Оборудование для контактной сварки: Справочное пособие / Под ред. В.В. Смирнова – СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отдние, 2018. – 848 с.
17.Глебов Л.В., Пескарёв М.А., Файгенбаум Д.С. Расчёт и конструирование машин контактной сварки. Л.: Энергоиздат, 2019. 423 с.
18.Кувалдин Е.И., Перевощиков В.Д.: Расчет припусков и промежуточных размеров при обработке резанием. /учебное пособие; Киров 2018 г.
19.Скворцов, В.Ф. Основы размерного анализа конструкций изделий: Учеб. пособие / В.Ф. Скворцов; Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2018. – 80 с.
20.Анурьев В. И. Справочник конструктора - машиностроителя: В 3-х т. Т.1.-8-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 2019.-920 с., ил.
21.Маталин А. А. Технология машиностроения, металлорежущие станки и ннструменты.-Л.: Машиностроение, 2015-496с.,ил.
22.Кочергин, И. А. Конструирование и расчет металлорежущих станков и станочных комплектов. Курсовое проектирование: учеб. пособие для вузов / И. А. Кочергин. — Минск: Высш. шк., 2018. — 382 с.