Диплом Разработка программного обеспечения и исследование адаптивного регулятора ЧАР-23, номер: 77038

***** Программа прилагается ****
Содержание

Введение……………………………………………………………………………………………
1 Обзор научно-технической литературы…………….…………………………………………
1.1 Объект управления…………………………… ....………………………………………
1.2 Адаптивное управление одномерным объектом………………………………. …….
1.3 Описание функций пакета программ АДАП-3……………………………………….
1.3.1 Функция akord3(…) - аналитическое конструирование оптимального регулятора………………………………………………………………………………..
1.3.2 Функция Cachy1(…) – построение канонических матриц формы Фробениуса по полиномам формы «вход-выход»…………………………………………..……….
1.4 Программа ЧАР-21Д (назначение, применение, структура, испытание)………...…..
1.4.1 Назначение программы…………………………………………………………
1.4.2 Область применения программы………………………………………………
1.4.3 Исходные данные программы…………………………………………………
1.4.4 Структура программы………………………………………………………….
1.4.4.1 Синтезатор………………………………………………………………….
1.4.4.2 Вычислитель частотных параметров……………………………………..
1.5 Испытание программы ЧАР-21Д ………………………………………………………
1.5.1. Исходные данные………………………………………………………………..
1.5.2. Результаты адаптации…………………………………………………………...


2 Разработка физического аналога объекта (ФАО)……………………………………………
2.1 Цель разработки ФАО-1а …………………………………………………………….....
2.2 Описание принципиальной электрической схемы ФАО-1а…………………………..
2.3 Расчет электрической схемы ФАО-1а …………………..……………………………...
2.3.1 Расчет колебательного звена…………………………………………………...
2.3.2 Расчет инерционного звена ……………………………………………………
2.3.3 Расчет дифференциатора ………………………………………………………
2.3.4 Расчет инвертирующего сумматора……………………………………………
2.3.5 Расчет генератора возмущений………………………………………………...
2.4 Разработка печатной платы……………………………………………………………..
2.5 Экспериментальное исследование ФАО-1а……………………………………………
2.5.1 Алгоритм экспериментального снятия частотных характеристик………….
2.5.2 Результаты экспериментального исследования………………………………


3. Разработка частотного адаптивного регулятора ЧАР-23sd на базе IBM-PC……………….
3.1 Цель разработки программы ЧАР-23sd…..…………………………………………….
3.2 Краткое описание платы L-780……………………………………….…………………
3.3 Общий алгоритм работы программы ……………………………….…………………
3.4 Описание работы отдельных блоков.…………………………………………..………
3.4.1 Функция akord3(…) - аналитического конструирование оптимального регулятора ………………………………………………….……………………………….
3.4.2 Функция Init_TF(…) - инициализация регулятора………...….…………..…....
3.4.3 Функция df123sdsus(…) - фильтрация замкнутой системы……………………...
3.4.4 Функция TunFoursur5……..……………………………………………………….
3.4.5 Функция FrId(…) - решение непрерывных частотных уравнений……..………
3.4.6 Функция Scan3(…) - основной анализатор сигналов……………..……..……..
3.4.7 Функция Scan3_akord3(…) – синтез нового регулятора с сохранением подачи на объект управляющего воздействия…………………………………………………….
3.5 Программирование прерываний от системного таймера……………………………...
3.5.1 Функция SetTimer(…)…………………………………………………………..
3.5.2 Функция SetInt() ………………………………………………………………..
3.5.3 Функция ResetInt()………………………………………………………………
3.5.4 Функция Mask_Interrupt(…)……………………………………………………
3.5.5 Обработчик прерываний handler(…)……………………………………………
3.5.5 Вторичный обработчик InterruptRoutine2()……………………………….....
3.6 Вспомогательные функции…………………………………………………………...
3.6.1 Функция RedrawPlot(…)…………………………………………………………
3.6.2 Функция Push_PD(…)……………………………………………………………
3.7 Состав программы ЧАР23sd……………………………………………………………


4. Экспериментальные исследования ЧАР-23sd…………………………………..……………
4.1 Экспериментальное исследование процесса адаптивного управления в пакете программ АДАП-3…………………………......................………………………………………
4.2 Экспериментальное исследование процесса адаптивного управления в ЧАР-23sd с программным аналогом объекта (ПАО)…………………………………………………………
4.3 Экспериментальное исследование процесса адаптивного управления формируемого ЧАР-23sd на стенде ЭВМ-ФАО…………………………………………


5 Расчет себестоимости изготовления ФАО-1а и расчет затрат на разработку и отладку программного обеспечения ЧАР-23sd…………………………………………………….
5.1. Расчет затрат времени…………………………………………………………………...
5.2. Расчет сетевого графика…………………………………………………………………
5.3. Затраты на заработную плату исполнителям…………………………………………..
5.4. Составление сметы затрат……………………………………………………………….
5.5 Расчет затрат на разработку и отладку программного обеспечения (ЧАР-23sd)……
5.6 Расчет суммарной сметы затрат…………………………………………………………



6. Охрана труда и техника безопасности……………….……………………………………….
6.1 Общие положения………………………………………………………………………..
6.2 Требования к видеодисплейным терминалам и персональным ЭВМ………………..
6.3 Требования к помещениям для эксплуатации ВДТ и ПЭВМ……………………….
6.4 Требования к микроклимату, содержанию аэроионов и вредных химических веществ в воздухе помещений эксплуатации ВДТ и ПЭВМ……………………………
6.5 Требования к шуму и вибрации ……………………………………………..……….…
6.6 Требования к освещению помещений и рабочих мест с ВДТ и ПЭВМ…………..….
6.7 Требования к организации и оборудованию рабочих мест с ВДТ и ПЭВМ…………
6.8 Требования к организации режима труда и отдыха при работе с ВДТ и ПЭВМ ……
6.9 Требования к организации медицинского обслуживания пользователей ВДТ и ПЭВМ…………………………………………………………….………………………….
6.10 Защита от электромагнитного излучения ……………..………………………………
6.11 Требования по электробезопасности ………………………………………………….
6.12 Расчет искусственного освещения ……….………………………………………..…
6.13 Характеристика пожарной безопасности в помещениях эксплуатации ВДТ и ПЭВМ……………………………………………………………………………………….


Заключение ………………………………………………………………………………………..
Список используемых источников……………………………………………………………….

Приложение А. Тексты функций пакета программ АДАП-3…………………………………...
Приложение Б. Текст программы ЧАР-21Д……………………………………………………...
Приложение В. Методика расчета параметров элементов электрической схемы ФАО-1а под заданную передаточную функцию…………………………………………………………..
Приложение Г. Текст программы ЧАР-23……...…………………..……………………………
Приложение Д Спецификация ………………..………………………………………………….




Список литературы

1. Александров А.Г. Частотный алгоритм адаптивного управления // Межвузовский научный сборник «Аналитические методы синтеза регуляторов», Саратов: Саратовский политехнический институт, 1984.
2. Соколов В.Ф. Адаптивное робастное управление с гарантированным результатом в условиях ограниченных возмущений // АиТ. 1994. № 2. С. 121-131.
3. Александров А.Г., Орлов Ю.Ф. ADAPLAB-M: директива для адаптивного управления с самонастройкой испытательного сигнала // Труды международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO’05, 2005.
4. Александров А.Г., Кариков Д.Г. Частотный адаптивный регулятор ЧАР-21 // Труды международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO’06, 2006. С. 2361–2381.
5. Щеголева К.Н. Разработка и исследование идентификатора на базе одноплатной ЭВМ. Дипломный проект.- ЭПИ МГИСиС, Электросталь, 2007.
6. Климов М.С. Разработка и исследование адаптивного регулятора ЧАР-23 Дипломный проект.- ЭПИ МГИСиС, Электросталь, 2007.
7. Кариков Д.Г. Разработка адаптивного регулятора на базе промышленного контроллера. Дипломный проект.- ЭПИ МГИСиС, Электросталь, 2005.
8. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. Пособие для вузов по спец. «Автоматика и упр. в техн. системах». М.: Высш. Шк., 1989. – 263с.: ил.
9. Г. Шилдт. Самоучитель С++. – 3-е изд.: пер. с англ. – СПб.: BHV – Санкт-Петербург, 1999.- 688с.
10. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования , учебное пособие для вузов, изд. 2-е, переработан. и доп. , М. «Энергия», 1967.
11. Экономика и организация производства в дипломных проектах: Учеб. пособие/ Под ред. Великанова К.М. – 4-е издание., перераб. и доп. – Л.: Машиностроение, 1986.
12. Черемушкин В.Г. Отчет по конструкторской научно-исследовательской работе.
13.Безопасность жизнедеятельности/ Под ред. Белова С.В. – 3-е издание., перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 2001.
14. Охрана труда в машиностроении/ Под ред. Юдина Е. Я. и Белова С.В. – 2-е издание., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1983.
15.СаНПиН 2.2.2.542 – 96 Гигиенические требования к видеодисплейным терминалам, персональным ЭВМ и организации работ.-М.:Федеральный центр Госсанэпиднадзора Минздрава России, 1996.
16.СНиП 23-05-95. Естественное и искусственное освещение.-M.-Стройиздат, 1995.
17.Естественное и искусственное освещение промышленных зданий и рабочих мест. Методическое руководство по курсу «Охрана труда».Выпуск В.
18.ГОСТ 28806-90. Качество программных средств. Термины и определения.
19.ГОСТ 34.603-92. Информационная технология. Виды испытаний автоматизированных систем.
20.ГОСТ 7.32-2001. Отчет о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления.
21. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2002. – 448 с.: ил.
22. L-7xx. Платы АЦП/ЦАП на шину PCI 2.1 общего назначения. Руководство пользователя.
23. Манаев Е.И. Основы радиоэлектроники: Учеб. Пособие для вузов.–2-е изд., перераб. И доп.–М.: Радио и связь, 1985.–504 с., ил.
24. Шмарихин В.К. Организация и управление производством.- М.:МИСиС,2001