Диплом Разработка и исследование идентификатора на базе одноплатной ЭВМ, номер: 77039

***** Программа прилагается *****
Введение………………………………………………………………………………………………
1 Обзор научно-технической литературы по конечно-частотной идентификации……………...
1.1 Методы идентификации…………………………………………………………………...
1.1.1 Метод наименьших квадратов………………………………………………...
1.1.2 Метод конечно-частотной идентификации…………………………………..
1.2 Программа D315………………………………………………………………………….
1.2.1 Назначение программы………………………………………………………...
1.2.2 Область применения программы……………………………………………...
1.2.3 Исходные данные программы…………………………………………………
1.2.4 Структура программы………………………………………………………….
1.2.5 Испытание программы…………………………………………………………
2 Разработка на языке с программного обеспечения идентификатора ИДП-3…………………..
2.1 Разработка директивы ИДП-3sdsu (программы идентификации с самонастройкой длительности идентификации)……………………………………………………………...
2.2 Разработка директивы ИДП-3sursad (программы с самонастройкой амплитуд испытательного сигнала и длительности идентификации)………………………………..
2.3 Разработка директивы ИДП-3floadsu (программы идентификации с
самонастройкой частот и амплитуд испытательного сигнала и длительности
идентификации)………………………………………………………………………………
2.4 Моделирование процессов с ПАО и сравнение результатов с MatLab………………
3 Экспериментальное исследование идентификатора на стенде ЭВМ-ФАО……………………
3.1 Экспериментальное исследование директивы ИДП-3sdsu (программы
идентификации с самонастройкой длительности идентификации)…………………...
3.2 Экспериментальное исследование директивы ИДП-3sursad (программы с самонастройкой амплитуд испытательного сигнала и длительности идентификации)…
3.3 Экспериментальное исследование директивы ИДП-3floadsu (программы
идентификации с самонастройкой частот и амплитуд испытательного сигнала и
длительности идентификации)………………………………………………………
3.4 Выводы……………………………………………………………………………………
4 Разработка идентификатора на базе одноплатной ЭВМ Athena………………………………..
4.1 Описание одноплатной ЭВМ Athena……………………………………………………
4.2 Разработка корпуса для одноплатной ЭВМ Athena…………………………………...
5 Экспериментальное исследование идентификатора на стенде Athena – ФАО………………...
5.1 Экспериментальное исследование директивы ИДП-3sdsu (программы
идентификации с самонастройкой длительности идентификации)…………………...
5.2 Экспериментальное исследование директивы ИДП-3sursad (программы с самонастройкой амплитуд испытательного сигнала и длительности идентификации)…
5.3 Экспериментальное исследование директивы ИДП-3floadsu (программы
идентификации с самонастройкой частот и амплитуд испытательного сигнала и
длительности идентификации)………………………………………………………
5.4 Выводы……………………………………………………………………………………
6 Экономическая часть………………………………………………………………………………
6.1 Расчет сетевого графика выполнения дипломного проекта…………………………..
6.2 Расчёт себестоимости изготовления стенда для исследования процессов
идентификации в условиях учебного заведения……………………………………..
7 Охрана труда и техника безопасности……………………………………………………………
7.1 Общие положения………………………………………………………………………..
7.2 Требования к помещениям эксплуатации ВДТ………………………………………...
7.3 Требования к микроклимату, содержанию аэрофонов и вредных
химических веществ в воздухе помещений эксплуатации ВДТ и ПЭВМ………...
7.4 Требования к освещению помещений и рабочих мест с ВДТ и ПЭВМ………………
7.5 Требования к организации и оборудованию рабочих мест с ВДТ и ПЭВМ…………
7.6 Характеристика пожарной безопасности в помещениях эксплуатации ВДТ и
ПЭВМ………………………………………………………………………………………….
7.7 Требования по электробезопасности……………………………………………………
7.8 Требования к шуму и вибрации…………………………………………………………
7.9 Требования к организации режима труда и отдыха при работе с ВДТ и ПЭВМ……
7.10 Требования к защите от электромагнитных излучений……………………………...
7.11 Требования к организации медицинского обслуживания пользователей ВДТ и
ПЭВМ.........................................................................................................................................
7.12 Расчет естественного освещения………………………………………………………
Заключение…………………………………………………………………………………………...
Список используемых источников………………………………………………………………….

Приложение А. Текст и описание программы D315………………………………………………
Приложение Б. Текст и описание директив идентификации пакета программ АДАП-3……….
Приложение В. Текст программы ИДП-3…………………………………………………………..
Приложение Г. Технические характеристики одноплатной ЭВМ Athena……………………….



Список использованной литературы

1 Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1989.
2 Александров А.Г. Конечно-частотная идентификация: самонастройка испытательного сигнала // Сб. научных трудов «Робастное управление и частотная идентификация». Электросталь, ЭПИ МИСиС, 2004, С. 67 – 97.
3 Александров А.Г., Хомутов Д.А, Кариков Д.Г. Идентификатор динамических процессов с заданным интервалом дискретности// Труды международной конференции ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМ И ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ",Москва,2007,ИПУ.CD-ROM,ISBN 5-201-14992-8,стр.699-707.
4 Александров А.Г. Адаптивное управление объектом с запаздыванием.
5 Александров А.Г., Кариков Д.Г. Частотный адаптивный регулятор ЧАР-21 // Труды меж-дународной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO’06, 2006. С. 2361–2381.
6 Александров А.Г. Пакет АДАПЛАБ-М (MATLAB-приложение) // Руководство пользова-теля.- ЭПИ МИСиС, Электросталь 2005.
7 Александров А.Г. Хомутов Д.А. Идентификатор динамических процессов ИДП-1 на базе сигнального процессора ADSP-21990 // Труды международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO’06, 2006, С. 2102–2109.
8 Александров А.Г., Орлов Ю.Ф. ADAPLAB-M: директива для адаптивного управления с самонастройкой испытательного сигнала // Труды международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO’05, 2005.
9 Александров А.Г. Конечно-частотная идентификация: определение границ испыта-тельных частот // Автоматика и телемеханика.-2001.-№11.
10 Королева Ю.В. Пакет АДАП-3 (MATLAB-приложение) // Руководство пользователя.- ЭПИ МИСиС, Электросталь 2007.
11 Экономика и организация производства в дипломных проектах: Учеб. пособие/ Под ред. Великанова К.М. – 4-е издание., перераб. и доп. – Л.: Машиностроение, 1986.
12 Шмарихин В.К. Организация и управление производством.- М.:МИСиС,2001.
13 Безопасность жизнедеятельности/ Под ред. Белова С.В. – 3-е издание., перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 2001.
14 Охрана труда в машиностроении/ Под ред. Юдина Е. Я. и Белова С.В. – 2-е издание., пе-рераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1983.
15 СаНПиН 2.2.2.542 – 96 Гигиенические требования к видеодисплейным терминалам, пер-сональным ЭВМ и организации работ.-М.:Федеральный центр госсанэпиднадзора Минздрава Рос-сии, 1996.
16 СНиП 23-05-99. Естественное и искусственное освещение. – М : Минстрой России, 1995.
17 Методическое руководство по курсу охраны труда/ Выпуск 3/ Естественное и искусст-венное освещение промышленных зданий и рабочих мест. – М : ВЗМИ, 1971.
18 ГОСТ 7.32-2001. Отчет о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления.