Диплом Разработка и исследование адаптивного регулятора ЧАР-23, номер: 77037

**** Программа прилагается ******
Введение ……………………………………………………………………………………
1. Обзор научно-технической литературы по частотному адаптивному управлению …………………………………………………………………………...
1.1 Этапы развития частотного адаптивного управления ……………………..
1.2 Частотный адаптивный регулятор ЧАР-21Д ……………………………….
2. Разработка на языке С программного обеспечения адаптивного регулятора ……
2.1 Разработка ЧАР-23sаd (адаптивного управления с самонастройкой амплитуды испытательного сигнала и длительности адаптации) ………...
2.2 Разработка ЧАР-23sfload (адаптивного управления с самонастройкой амплитуд и частот испытательного сигнала и длительности адаптации) ...
2.3 Моделирование процессов с ПАО и сравнение результатов с моделировием в пакете АДАПЛАБ-3 ……………….………………………
3. Разработка руководство пользователя к пакету АДАПЛАБ-3 …………………….
4. Экспериментальное исследование ЧАР-23sаd и ЧАР-23sfload на стенде ЭВМ-ФАО ………………………………………………………………………….....
4.1 Экспериментальное исследование ЧАР-23sаd на стенде ЭВМ-ФАО ……
4.2 Экспериментальное исследование ЧАР-23sfload на стенде ЭВМ-ФАО …
5. Экспериментальное исследование ЧАР-23sаd, ЧАР-23sfload на стенде Athena – ФАО …..…………………………………………………….……………….
5.1 Экспериментальное исследование ЧАР-23sаd на стенде Athena – ФАО ...
5.2 Экспериментальное исследование ЧАР-23sfload на стенде Athena – ФАО
6. Разработка адаптивного регулятора на базе одноплатной ЭВМ Athena ………….
6.1 Разработка конструкции корпуса дисплея к одноплатной ЭВМ Athena ….
6.2 Разработка стенда к ФАО – Athena ………………………………………….
7. Расчёт затрат на разработку и отладку программного обеспечения, адаптивного регулятора на базе Athena - ФАО …………….……………………………………...
7.1 Основные сведения …………………………………………………………...
7.2 Материальные затраты ……………………………………………………….
7.3 Расчет стоимости машинного времени ……………………………………..
7.4 Затраты на электроэнергию …………………………………………………...
7.5 Расчет экономического эффекта разработки программного обеспечения .
7.6 Расчет сетевого графика выполнения дипломной работы ………………...

8. Охрана труда и техника безопасности при работе со стендом идентификатора на базе Athena - ФАО ………………………………………………………………...
8.1 Общие положения …………………………………………………………….
8.2 Требования к помещениям эксплуатации ВДТ и ПЭВМ …………………...
8.3 Требования к микроклимату, содержанию аэроионов и вредных химических веществ в воздухе помещений эксплуатации ВДТ и ПЭВМ …………………………………………………………………………….
8.4 Требования к освещению помещений и рабочих мест с ВДТ и ПЭВМ ……
8.5 Требования к организации и оборудованию рабочих мест с ВДТ и ПЭВМ
8.6 Характеристика пожарной безопасности в помещениях эксплуатации ВДТ и ПЭВМ …………………………………………………………………..
8.7 Требования по электробезопасности ………………………………………...
8.8 Требования к шуму и вибрации ………………………………………………
8.9 Требования к организации режима труда и отдыха при работе с ВДТ и ПЭВМ …………………………………………………………………………..
8.10 Требования к защите от электромагнитных излучений …………………….
8.11 Требования к организации медицинского обслуживания пользователей ВДТ и ПЭВМ …………………………………………………………………..
8.12 Расчет естественного освещения ……………………………………………..
Заключение ……………………………………………………..……………………….....
Литература …………………………………………………………….…………………...
Приложение А. Руководство пользователя пакета АДАПЛАБ-3 ……………………..
Приложение Б. Текст ЧАР-23sаd (адаптивного управления с самонастройкой амплитуды испытательного сигнала и длительности адаптации) на MATLAB ………
Приложение В. Текст ЧАР-23sfload (адаптивного управления с самонастройкой амплитуд и частот испытательного сигнала и длительности адаптации) на MATLAB




Список использованных источников


1. Александров А.Г. Частотный алгоритм адаптивного управления // Межвузовский научный сборник «Аналитические методы синтеза регуляторов». – Саратов: Саратовский политехнический институт, 1984.
2. Лапин М.К. Дипломная работа «Разработка программного обеспечения и исследование адаптивного регулятора ЧАР-23», 2007
3. Трефилов П.А. Частотный адаптивный регулятор ЧАР-1. // Межвузовский научный сборник «Аналитические методы синтеза регуляторов». – Саратов: Саратовский политехнический институт, 1984.
4. Александров А.Г. Частотное адаптивное управление. ч. I, II. // АиТ. 1994. № 12. С. 93-104, АиТ. 1995. № 1. С. 117–128.
5. Сперанский К.Р. Экспериментальное исследование частотного адаптивного регулятора ЧАР-5 // Частотное управление. – М.: Московский институт стали и сплавов. Научные труды, 1994. С. 99-122.
6. Александров В.А., Орлов Ю.Ф. Проблемы реализации частотного адаптивного регулятора // Частотное управление. – М.: Московский институт стали и сплавов. Научные труды, 1994. С. 123-133.
7. Александров А.Г. Адаптивное управление на основе идентификации частотных характеристик // Известия РАН «Теория и системы управления». 1995. №2. С. 63-67.
8. Александров А.Г., Богачев А.С. Частотный адаптивный регулятор // Материалы III международной научно-технической конференции «Микропроцессорные системы автоматики». – г. Новосибирск, 19-24 февраля 1996 г.
9. Александров А.Г. Конечно-частотная идентификация: граница частот испытательного сигнала // АиТ. 2001. Т. 62. №11.
10. Александров А.Г. Конечная частотная идентификация: самонастройка испытательного сигнала // Сб. научных трудов «Робастное управление и частотная идентификация». – Электросталь, ЭПИ МИСиС. 2004.С 67-97.
11. Alexandrov A.G. “Finite-frequency identifacation: selftunung of test signal”. // 16th world congress of IFAC, Preprints, Praha, 2005.
12. Alexandrov A.G., Orlov Ju. F. “Frequency adaptive contrtol of multivariable plants”. // 15th world congress of IFAC, Preprints, Barcelona, 2002.
13. Щеголева К.Н. Дипломная работа «Разработка и исследование идентификатора на базе одноплатной ЭВМ», 2007
14. Программный комплекс Matlab
15. Безопасность жизнедеятельности/ Под ред. Белова С.В. – 3-е издание., перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 2001.
16. Охрана труда в машиностроении/ Под ред. Юдина Е. Я. и Белова С.В. – 2-е издание., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1983.
17. СаНПиН 2.2.2.542 – 96 Гигиенические требования к видеодисплейным терминалам, персональным ЭВМ и организации работ. – М.:Федеральный центр госсанэпиднадзора Минздрава России, 1996.
18. СНиП 23-05-95. Естественное и искусственное освещение. –M.-Стройиздат, 1995.
19. Естественное и искусственное освещение промышленных зданий и рабочих мест. Методическое руководство по курсу «Охрана труда». Выпуск 3. –М.: ВЗМИ, 1971.
20. Экономика и организация производства в дипломных проектах: Учеб. пособие/ Под ред. Великанова К.М. – 4-е издание., перераб. и доп. – Л.: Машиностроение, 1986.
21. Шмарихин В.К. Организация и управление производством. – М.:МИСиС,2001.
22. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объек¬тами. – М.: Наука, 1981.448с.
23. Лъюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. – М.: Наука, 1991.432с.
24. Граничин О.Н., Поляк Б. Т. Рандомизированные алгоритмы оценивания и оптимизации при почти произвольных помехах. – М.: Наука, 2003.
25. Бунич А.Л., Бахтадзе Н.Н. Синтез и применение дискретных систем управления с иденти¬фикатором. – М.: Наука, 2003.
26. Alexandrov A.G. Finite-frequency method of identification // 10-th IFAC Sympos. Syst. Identifi¬cation. Preprints. 1994. V. 2. P. 523-527.
27. Александров А.Г., Орлов Ю.Ф. Сравнение двух методов идентификации при неизвестных ограниченных возмущениях.//АиТ, No.10, 2005,стр.128-148.
28. Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах: беспоисковые методы. – М.: Наука, 1990.296с.
29. Соколов В.Ф. Адаптивное робастное управление дискретным скалярным объектом в 1 -постановке // АиТ, 1998. Т. 59. No 3. С. 107-131.
30. Alexandrov A.G. Accurate adaptive control // Proceedings of the IASTED International Confer¬ence "Automation Control and Information Technology". Novosibirsk: ACTA Press, June 10-13 2002. ISNB: 0-88986-342-3. P. 212-217.