Диплом Разработка частотного адаптивного регулятора на базе промышленного контроллера. Подтема: Разработка имитатора объекта и программирование алгоритма адаптации, номер: 77042

***** Плакаты прилагаются *****

ОГЛАВЛЕНИЕ:

Введение …………………………………………………………………… 5
1. Обзор научно-технической литературы по ПИД-регуляторам ……... 6
2. Моделирование процессов идентификации и адаптации
в системе АДАПЛАБ ………………………………………………….. 12
2.1. Моделирование процессов идентификации …………………….. 12
2.2. Моделирование процессов адаптации ……………………….….. 14
3. Программирование в системе Matlab алгоритма идентификации
и адаптации …………………………………………………………….. 16
3.1. Разработка модуля тождества Безу ……………………………… 16
3.2. Объединение модулей в единую программу
идентификации ……………………………………………………. 22
3.3. Разработка интерфейса директивы частотной адаптации в
MATLAB …………………………………………………………… 38
4. Программирование в системе Ultralogik частотного адаптивного регулятора ……………………………………………………………... 46
4.1. Программирование тождества Безу …………………………….. 46
4.2. Вычисление частотных параметров объекта на базе
частотных параметров замкнутой системы ……………………… 52
5. Разработка имитатора объекта на ЭВМ ……………………………... 59
5.1. Программирование модели объекта ……………………………. 59
5.2. Испытание модели объекта ……………………………………... 64
6. Разработка моделирующего стенда ……………………………….… 67
6.1. Разработка стенда ……………………………………………….. 67
6.2. Испытание стенда ……………………………………………….. 73
7. Расчет полной себестоимости изготовления моделирующего
стенда в условиях учебного заведения ……………………………… 78
7.1. Расчёт предпроизводственных затрат ………………………….. 78
7.2. Стоимость изготовления моделирующего стенда …………….. 79
8. Охрана труда и экология ……………………………………………... 82
8.1. Характеристика лаборатории с точки зрения
электробезопасности ……………………………………………. 82
8.2. Расчет искусственного освещения ……………………………... 85
Заключение……………………………………………………………….. 88
Литература………………………………………………………………... 89
Приложения……………………….……………………………………… 91
Приложение 1. Протокол результатов счета моделирования в
АДАПЛАБ алгоритмов идентификации и адаптации …….….……….. 92
Приложение 2. Протокол результатов счета моделирования в
MATLAB алгоритма идентификации ..……………………….………… 118



СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.


1) Александров А.Г. "Оптимальные и Адаптивные системы." -М.:Высш.Шк., 1989.,263с.

2) Alexandrov A. G. “Frequencial Adaptive PID-Controller”. Abstract of European Control Conference ECC’99, 1999.

3) Лунин Д.А. Разработка частотного адаптивного регулятора на базе промышленного контроллера (комплексная тема). Разработка программного обеспечения для промышленного контроллера. Дипломная работа. ЭПИ МИСиС, 2003.

4) Старец А.Н. Разработка частотного адаптивного регулятора на базе промышленного контроллера (комплексная тема). Программирование алгоритма адаптации и разработка имитатора регулятора на IBM PC. Дипломная работа. ЭПИ МИСиС, 2003.

5) Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.
№1/2002.

6) Ротач В.Я., Кузищин В.Ф. Автоматизация настройки систем управления. Энергоатомиздат, М., 1984, 107 с.

7) Дьяконов В. MATLAB: Учебный курс.-СПб.: Питер, 2001.-560 с.

8) Медведев В.С., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов. -М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. -287с.- (Пакеты прикладных программ).

9) Потёмкин В.Г. Инструментальные средства MATLAB 5.х. -M.: Диалог-МИФИ, 2000.

10) Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник. -СПб: Питер,
2002.-528с.

11) Потёмкин В.Г. Система инженерных и научных расчётов MATLAB 5.x. в двух томах -M.: Диалог-МИФИ, 1999.

12) Александров А.Г. «Конечно-частотная идентификация с самонастройкой испытательного сигнала», МГИСИС



13) Ultralogik. В 3-х книгах. Prosoft.
книга 1: Основные функции системы Ultralogik;
книга 2: Описание библиотек;
книга 3: Конфигурирование контроллеров модели IBM-PC
compatible.

14) Сергеева А.С. Разработка частотного адаптивного ПИД-регулятора на базе промышленных контроллеров (комплексная темବ¬¬¬¬¬¬¬¬). Самонастройка частот и разработка программного обеспечения для ПИД-регулятора. Дипломный проект. ЭПИ МИСиС. 2002г.

15) Новиков А.В. Разработка частотного адаптивного ПИД-регулятора на базе промышленных контроллеров (комплексная темବ¬¬¬¬¬¬¬¬). Самонастройка амплитуд и разработка программного обеспечения для микроконтроллера “Motorola”. Дипломный проект. ЭПИ МИСиС. 2002г.

16) Фаронов. В.В. Турбо Паскаль (в 3-х книгах). Книга 1. Основы
Турбо Паскаля –М.: Учебно-инженерный центр «МВТУ-ФЕСКО
ДИДАКТИК», 1992.-304с.

17) Епанешников А.М., Епанешников В.А. Программирование в среде TURBO PASCAL 7.0. М.: «Диалог-МИФИ», 1997.

18) Орлов Ю.Ф. Пакет прикладных программ “АДАПЛАБ”.
Часть 1. Частотное адаптивное управление.

19) Плата L-154. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Москва, L-card, 2001.

20) Карлик Е.М., Великанов К.М., Власов В.Ф., Градов А.П.
"Экономика машиностроения." Учебник для ВУЗов. -Л.:
Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985. С.-392.

21) Юдин Е.Я. "Охрана труда в машиностроении." Учебник для
вузов. -М.: Машиностроение, 1976. С.-335.

22) Долин П.А. "Справочник по технике безопасности." -М.:
Энергоатомиздат, 1985. С.-824..

23) Санитарные Правила и Нормы 2.2.2.542-96 ,М: Энергия, 1996г.