Курсовая Разработка базовой компоновки РТК для обработки вала в среднесерийном производстве, номер: 236660

" Введение 3
1 Исходные данные для разработки РТК 4
2 Выбор основного оборудования 6
3 Выбор промышленного робота для роботизированного
технологического комплекса 14
4 Выбор вспомогательного оборудования для роботизированного технологического комплекса 16
5 Анализ возможных вариантов компоновок роботизированного технологического комплекса 18
6 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства промышленного робота 20
7 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали) 22
8 Построение циклограммы функционирования
роботизированного технологического комплекса 24
9 Определение основных показателей роботизированного
технологического комплекса 26
Заключение 28
Список использованной литературы 29
Приложение А
1 Справочник технолога-машиностроителя: в 2 т. / Под ред. А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова.– М.: Машиностроение, 1985.-Т.1.-656с.
2 Справочник технолога-машиностроителя: в 2 т. / Под ред. А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова.– М.: Машиностроение, 1985.-Т.2.-496с.
3 Режимы резания металлов: справочник / Под ред. Ю.В. Барановского. - М.: Машиностроение, 1972.-408с.
4 Современные промышленные роботы: каталог/ Под ред. Ю.Г.Козырева, Я.А.Шифрина. – М.: Машиностроение, 1984. – 152с.: ил.
5 Козырев, Ю.Г. Промышленные роботы: справочник / .Г. Козырев – М.: Машиностроение, 1988. – 392с.: ил.

"