Курсовая Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом по производству зеркал, номер: 226885

"Введение……………………………………………………………..……..3
1. Анализ технологического процесса производства зеркал...…..… 6
2. Разработка робототехнического комплекса по производству зеркал ……………………………………………………………..……………….8
2.1 Выбор основного оборудования…………………..……..…………8
2.2 Выбор вспомогательного оборудования……………………….…11
2.3 Выбор захватного устройства для промышленного робота….….15
3. Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом по производству зеркал…….………………..…17
3.1 Выбор датчиков……………………………………………….……18
3.2 Выбор контроллера……………………………………………...…32
3.3 Разработка циклограммы……………………………………….…34
3.4 Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления……………………………………………………………………….35
Заключение………………………………………………………….….…35
Список использованной литературы……………………………………36
1) Аншин С. С, А.В. Бабич, А.Г. Баранов и др.; Под общ.ред. Я.А. Шифрина, П.Н. Белянина. М.: Проектирование и разработка промышленных роботов / Машиностроение, 1989. - 272 е.: ил. - ( Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).
2) Бурдаков С. Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учеб.пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. "" Робототехнические системы"" / С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко.
3) Ерофеев A.A. Теория автоматического управления г Учебник для вузов. СПб.: Политехника, 1998. - 295 е.: ил.
4) Гибкие производственные комплексы /под.ред. П.Н.Белянина. – М.: Машиностроение, 1984. – 384с.
5) Гибкое автоматическое производство/под.ред. С.А.Майорова. – М.: Машиностроение, 1985. – 456с.
6) Иванов А.А. ГПС в приборостроении. – М.: Машиностроение,1988. – 282с.
7) Кодзима Т. Пер. с яп. / Асаи К., Кигами С., Промышленныероботьк Внедрение и эффективность: и др. М.: Мир, 1987. - 384 е.:
8) Пономарева В. М и А.П. Литвинова. Основы автоматического регулирования и управления: Учебн. пособие для неэлектротехн. специальностей вузов /.: Высш. шк., 1974. -439 е.: ил.
9) Сысоев С.Н., Жиров М.Ю., ""Захватная головка"", 2000 г.
10) Сысоев С.Н., Черкасов Ю.В. Агрегатно-модульное захватное устройство робота // Механизация и автоматизация производства. - 1987. - №1. - С.3)
11) Тимофеев А. Н.: Высш. шк., 1986. - 264 е.: ил.
"