Контрольная Программирование в среде MathCAD, вариант 43, номер: 182410

ЗАДАНИЕ НА УЧЕБНУЮ ПРАКТИКУ
Результаты наблюдений за торможением отцепа представлены выборкой отсчётов скорости его движения по парковой тормозной позиции сортировочной горки. Для микропроцессорной системы управления движением отцепов методом рекуррентной идентификации оценить параметры линейной модели динамики процесса , по полученным результатам построить прогноз момента окончания торможения. Для этого:
- вычислить последовательность коэффициентов , линейной модели динамики процесса;
- построить последовательность прогнозируемых значений момента окончания торможения отцепа;
- разработать структурную схему алгоритма вычислений и составить программу.
Расчётная скорость на выходе из замедлителей определяется длиной свободного участка паркового пути, удельным сопротивлением движению отцепа. При выполнении контрольной работы принять эту величину равной м/с, где х – последняя цифра шифра. Значения скорости движения отцепа приведены в таблице 1, вариант выбирается по последней цифре учебного шифра. Дополнительная информация присутствует в приложении.
1) Вычислить расчётную скорость на выходе из замедлителей .;
2) Выполнить расчеты по полученной линейной модели изменения скорости движения отцепа и получить значения скорости ;
3) Построить график зависимости и полученных значений в ходе замеров (таблица 1);
4) Определить момент выхода отцепа из тормозной позиции посредством использования панели «Программирование»;
5) Определить пройденный отцепом путь методом из таблицы 2.
6) Построить графики в одной оси координат, который будет содержать следующие функции: , полученных значений в ходе замеров (таблица 1), и . Последнюю функцию построить при условии и где i = номеру замера, при котором выполняется условие (6).
Вариант 43.
Исходные данные
Таблица 1. Скорость движения отцепа
Время T, c Скорость отцепа, м/с
Вариант 3
5,5 2,95
5,6 2,94
5,7 2,93
5,8 2,88
5,9 2,87
6,0 2,86
6,1 2,85
6,2 2,84
6,3 2,83
6,4 2,82
6,5 2,81
6,6 2,80
6,7 2,79
6,8 2,78
6,9 2,77
7,0 2,76
7,1 2,75
7,2 2,74
7,3 2,70
7,4 2,69
7,5 2,58
7,6 2,50
7,7 2,43
7,8 2,35
7,9 2,24
8,0 2,12
8,1 2,03
8,2 1,92
8,3 1,79
8,4 1,70
8,5 1,58
8,6 1,45
8,7 1,43
8,8 1,31
8,9 1,29
9,0 1,15
9,1 1,14
9,2 1,13
9,3 1,12
9,4 1,11
9,5 1,10
9,6 1,05
9,7 1,04
9,8 1,01
9,9 0,95
10,0 0,93
Таблица 2. Методы численного интегрирования
Предпоследняя цифра шифра Метод определения пройденного пути
4 Метод трапеции