Курсовая Проектирование механизма (Входное звено вращается по часовой стрелке), номер: 196486

"Содержание
Введение 2
1 Структурный анализ механизма 3
1.1 Рисуем структурную схему механизма 3
1.2 Классифицируем кинематические пары механизма 3
1.3 Классификация звеньев механизма 3
1.4 Находим число присоединений к стойке 4
1.5 Выделяем в простые, элементарные механизмы 4
1.6 Классифицируем механизм 5
1.7 Определяем подвижность простых механизмов 5
1.8 Определяем подвижность сложного механизма 5
1.9 Выделяем структурные группы Ассура 5
1.10 Проводим классификацию структурных групп по И.И. Артоболевскому 6
1.11 Определяем класс сложного механизма 6
2. Кинематический анализ рычажного механизма 7
2.1 Определение крайних положений механизма аналитическим методом 7
2.1.1 Начальное положение 7
2.1.2 Конечное положение 7
2.2 Определение положений звеньев механизма 8
2.2.1 Графическое построение планов положения исследуемого механизма 8
2.2.2 Определение положений аналитическим методом 9
2.3 Определение скоростей звеньев механизма 13
2.3.1 Аналитическое определение скоростей звеньев механизма 13
2.3.2 Графическое определение скоростей (построение планов скоростей) 14
2.4 Определение ускорений звеньев механизма 16
2.4.1 Аналитическое определение ускорений звеньев механизма 16
2.4.2 Графическое определение ускорений (построение планов ускорений) 18
3 Силовой анализ механизма 21
3.1 Силовой анализ механизма аналитическим методом 21
3.1.1 Определение сил, действующих на механизм 21
3.1.2 Силовой анализ звеньев 4-5 22
3.1.2 Силовой анализ звеньев 2-3 23
3.1.3 Силовой анализ ведущего звена 24
3.2 Силовой анализ механизма графическим методом 25
3.2.1 Силовой анализ структурной группы 4-5 25
3.2.2 Силовой анализ структурной группы 2-3 26
3.2.3 Силовой анализ ведущего звена 27
3.3 Определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского 28

Таблица - Исходные данные
l_OA, м lав, м lвс, м l_ос, м ?,°
?, ? ?_1,с^(-1)
k_1 k_2 k_3
0.15 0.6 0.3 0.5 15 180 45 -1 0,7 0.5 0,5
"