Курсовая Проектирование электромеханического привода, номер: 245836

"Для заданного механизма, схема которого показана на рисунке 1

Рисунок 1
требуется:
- Вычертить кинематическую схему механизма в масштабе для заданного угла  положения кривошипа.
- Привести характеристику всех кинематических пар.
- Определить степень подвижности механизма.
- Выделить структурные группы Ассура, определить их класс, порядок. Определить класс механизма.
- Определить линейные скорости и ускорения точек механизма, угловые скорости и ускорения его звеньев графоаналитическим методом и указать их направление на плане механизма.
- Выполнить кинетостатический расчет механизма.
Исходные данные:
Ведущее звено - кривошип ОА вращается равномерно с угловой ско¬ростью 1. Схему механизма, значения угла  и угловую скорость 1 выбираем из таблицы 1.
=120; 1=15 1/с
Размеры звеньев, их массы и значение внешней на¬грузки - из таблиц 2 и 3.
Все графические построения выполнить на одном листе.
lOA=100 мм, lАВ=225 мм, lBC=190 мм, lBD=100 мм, xC=lАВ+0,5 lOA=275мм, yC=lBC=190 мм, М=2,2 Нм, m2=3,6 кг, m3=4,0 кг.
Центры масс Si звеньев расположены на середине длины соответ¬ствующего звена.
Момент инерции звена Ji относительно центра масс определить по
Ji =0,29mili2, кгм2.

1. Кинематическая схема механизма в масштабе для заданного угла .
2. Характеристику всех кинематических пар механизма.
3 Определим степень подвижности механизма.
4. Выделить структурные группы Ассура, определить их класс, порядок. Определить класс механизма.
5. Определить линейные скорости и ускорения точек механизма, угловые скорости и ускорения его звеньев графоаналитическим методом и указать их направление на плане механизма.
6. Кинетостатический расчет механизма
7.РАСЧЕТ ПЕРЕДАЧ ГИБКОЙ СВЯЗЬЮ.
7.1 РАСЧЕТ КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
8.РАСЧЕТ ПЕРЕДАЧ РЕДУКТОРА.
8.1 Расчет первой ступени
8.1.1 Расчет быстроходной косозубой цилиндрической передачи
8.1.1.1 Выбор материала и расчет допустимых напряжений для проектируемой передачи.
8.2 Расчет второй ступени
8.2.1 Расчет тихоходной прямозубой цилиндрической передачи
8.2.1.1 Выбор материала и расчет допустимых напряжений для проектируемой передачи.
9. РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ КОРПУСА.
10.РАСЧЕТ ВАЛОВ РЕДУКТОРА С ПОДБОРОМ ПОДШИПНИКОВ
10.1. Ориентировочный расчет диаметров валов.
10.2 Предварительный выбор подшипников редуктора и шпоночных соединений
10.3Размеры шпоночных соединений
10.4 Силы действующие на рассчитываемые валы
10.6 Проверочные расчеты валов и подшипников
10.6.1 Быстроходный вал
10.6.1.1 Проверочный расчет подшипников быстроходного вала
10.6.2 Промежуточный вал
10.6.2.1 Проверочный расчет подшипников промежуточного вала
10.6.3.1 Проверочный расчет подшипников тихоходного вала
11. РАСЧЕТ СОЕДИНЕИЙ ВАЛ-СТУПИЦА С ПОДБОРОМ ПОСАДОК
11.1 Быстроходный вал
11.2 Промежуточный вал
11.3 Тихоходный вал
12.Выбор смазки
13. ВЫБОР МУФТЫ И ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ СЛАБЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
14. ОПИСАНИЕ ПРОЦЕССА СБОРКИ, РАЗБОРКИ И РЕГУЛИРОВКИ РЕДУКТОРА



ЛИТЕРАТУРА

1.С.А.Чернавский, К.Н.Боков, И.М.Чернин, Г.М.Ицкович,В.П.Козинцов "" Курсовое проектиро вание деталей машин"" -М.: Машиностроение, 1987г.
2. А.Е.Шейнблит "" Курсовое проектирование деталей машин""- М.: Высшая школа, 1991г.
3. В.И.Анурьев "" Справочник конструктора-машиностроителя"" -М.: Машиностроение, 1982г.
4. П.Ф.Дунаев, О.П.Леликов "" Конструирование узлов и деталей машин "" -М.: Высшая школа, 1985г.

"