Контрольная Прикладная механика (РГР), номер: 295141

Задания на расчетно-графическую работу № 1
Для одного из механизмов, схемы которых показаны на рисунке 1, требуется:
1.Вычертить кинематическую схему механизма в масштабе для заданного угла  положения кривошипа.
2.Привести характеристику всех кинематических пар.
3.Определить степень подвижности механизма.
4.Выделить структурные группы Ассура, определить их класс, порядок. Определить класс механизма.
5.Определить линейные скорости и ускорения точек механизма, угловые скорости и ускорения его звеньев графоаналитическим методом и указать их направление на плане механизма.
6.Выполнить кинетостатический расчет механизма.