Курсовая Определение параметров качества переходных процессов в исследуемой САУ, номер: 227702

"Оглавление

Введение 1
Исходные данные 2
1 Анализ структурной схемы и характеристик исследуемой системы 3
1.1 Структурная схема исследуемой системы автоматического управления 3
1.2 Аналитический расчет и построение характеристик замкнутой САУ 6
1.3 Аналитический расчет и построение частотных характеристик разомкнутой системы 11
2 Алгоритмы определения устойчивости САУ 13
2.1 Определение устойчивости по критерию Гурвица 13
2.2 Критерий устойчивости Михайлова 14
2.3 Критерий устойчивости Найквиста 16
3 Определение параметров качества переходных процессов в исследуемой САУ 18
3.1 Переходная характеристика замкнутой САУ 18
3.2 Определение параметров качества САУ 21
3.2.1 Оценка показателей качества регулирования 21
3.2.2 Оценка установившейся ошибки системы 21
Заключение 24
Список используемых источников 25
Приложение 1 – Листинг программы расчета характеристик САУ 26


Список используемых источников

1. Анхимюк В.Л. Теория автоматического управления.-2-е изд., испр. - Минск: Дизайнпро, 2012. - 351 с.
2. Теория автоматического управления/ В.Н.Брюханов, М.Г.Косов, С.П.Протопопов и др.; Под ред. Ю.М.Соломенцева. - 3-е изд., стер, - М.: Высш. шк., 2010 - 268 с.
3. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов./ В.Н. Брюханов и др; Под ред. Ю.М. Соломенцева.-М.: Машиностроение, 2012.- 172 с.
4. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. - М.: Машиностроение, 2012 - 504 с.
5. Зайцев Г.Ф., КостюкВ.И., Чинаев П.И. Основы автоматического управления и регулирования. - Киев: Техника, 1975,- 495 с.
6. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления/ Под общ. ред. Е.А. Санковского.- Минск.: Высш.шк, 1973. - 584 с.
7. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. - М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.
8. Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов В.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. - М.: Высш. шк„ 1977.-519 с.

"