Реферат Методы адаптивного и робастного управления с компенсацией конечномерных возмущений, номер: 167215

"Методы адаптивного и робастного управления с компенсацией конечномерных возмущений
Постановка задачи. Рассмотрим нелинейный стационарный объект вида
, (1.1)
где – измеряется, – управление, и – гладкие вектор-функции, – неизвестное квазигармоническое возмущение
, (1.2)
где – в зависимости от постановки задачи известные либо неизвестные постоянные параметры; – известное натуральное число.
Сформулируем цель управления.
Метод внутренней модели: неадаптивная версия.
Метод внутренней модели: адаптивная версия.
Постановка задачи адаптивного и робастного управления по выходу линейными параметрически неопределенными объектами в условиях возмущений
Постановка задачи. Рассмотрим линейный стационарный объект управления в форме вход-выход
, (1.5)
где – оператор дифференцирования, – управление, – выходная переменная и – возмущающее воздействие.
Прежде чем формулировать цель управления рассмотрим ряд стандартных допущений (см., например, [5, 7, 21, 23, 24, 27, 40, 41, 44, 57, 58, 62, 65, 71, 74, 91, 106, 108, 134, 150, 152 – 154, 159]).
Краткий обзор методов адаптивного и робастного управления линейными объектами по выходу
Заключение"