Контрольная Исследование устойчивости линейной автоматической системы. Задания 1-2, номер: 145697

"Цель работы. Освоить методику определения коэффициентов ошибок и порядка астатизма линейной автоматической системы путем расчета и моделирования.
Подготовка к работе
В командном окне MATLAB загрузите рабочую среду labspace. Откройте библиотеки блоков Lab6Libr и пустое рабочее окно Lab6Window.
Задания к работе
В работе исследуются пять систем автоматического регулирования. Модель каждой системы находится в окне Lab6Window в виде единого блока, внутренняя структура и параметры которого скрыта от студента. Известно, что структурная схема каждой системы может быть приведена к виду, показанному на рис. 1.1. На систему действуют два внешних воздействия: задающее воздействие x (второй вход блока) и возмущающее воздействие f (первый вход блока). На выходе блока - регулируемая величина системы у. Передаточные функции W1(p) и W2(p) не заданы.


Рис.1.1. Структурная схема исследуемой системы.
В работе требуется выполнить два задания.
Задание 1. Для каждой из пяти систем из библиотеки Lab6Libr определите экспериментальным путем порядок астатизма и коэффициенты ошибок по задающему воздействию и по возмущающему воздействию. Известно, что порядок астатизма систем не превышает двух. Достаточно определить только те коэффициенты ошибок, номер которых не превышает порядка астатизма.
Задание 2. Используя найденные коэффициенты ошибок, рассчитайте установившиеся ошибки при воздействиях, заданных в табл.1.1. Проведите эксперимент на модели, подав на каждую систему воздействия, данные в табл.1.1. Совпадение экспериментальных и расчетных результатов свидетельствует о том, что коэффициенты ошибок определены правильно.
Таблица 1.1 Данные к заданию 2
Система x f
1 0.62t + 0.9 1.25
2 0.8t + 2 1.3t + 1
3 2t2 + 0.6t 0.4t + 1
4 1.5t + 5 4t - 3
5 1.75 0.72


"