Контрольная Исследование устойчивости линейной автоматической системы. Задания 1-2, номер: 167210

"Задание 1. Для каждой из пяти систем из библиотеки Lab6Libr определите экспериментальным путем порядок астатизма и коэффициенты ошибок по задающему воздействию и по возмущающему воздействию. Известно, что порядок астатизма систем не превышает двух. Достаточно определить только те коэффициенты ошибок, номер которых не превышает порядка астатизма.
Задание 2. Используя найденные коэффициенты ошибок, рассчитайте установившиеся ошибки при воздействиях, заданных в табл.1.1. Проведите эксперимент на модели, подав на каждую систему воздействия, данные в табл.1.1. Совпадение экспериментальных и расчетных результатов свидетельствует о том, что коэффициенты ошибок определены правильно.
Таблица 1.1 Данные к заданию 2
Система x f
1 0.62t + 0.9 1.25
2 0.8t + 2 1.3t + 1
3 2t2 + 0.6t 0.4t + 1
4 1.5t + 5 4t - 3
5 1.75 0.72"