Контрольная Исследование качества переходных процессов линейной автоматической системы, номер: 145695

"Цель работы. Освоить экспериментальное определение показателей качества системы по ее переходной функции; исследовать влияние параметров системы на показатели качества.
Подготовка к работе
В командном окне MATLAB загрузите рабочую среду labspace. Откройте библиотеку блоков Lab5Libr и пустое рабочее окно Lab5Window. Соберите в окне Lab5Window модель исследуемой системы (рис.1.1). Для введения в систему звена чистого запаздывания используйте блок Delay (см. описание блоков Simulink в работе №1). На вход модели подключите источник ступенчатого единичного сигнала, на выход - индикатор.


Рис.1.1. Структурная схема исследуемой системы.
Задания к работе и указания по ее выполнению
Задание 1. Определите следующие показатели качества системы по ее переходной функции:
? время первого согласования ti;
? время достижения максимума tm=0.844;
? время переходного процесса tпп=1.34 (по входу переходной функции в зону ±5% от ее установившегося значения);
? перерегулирование ?=28.6%;
? декремент затухания колебаний ?=log101.28= 0.107
Сохраните график переходной функции для отчета.

Задание 2. Исследуйте, как изменятся показатели качества при увеличении и при уменьшении в 2 раза одного из параметров системы. Эксперимент проводится для следующих параметров:
? постоянная времени фильтра Тф;
? постоянная времени интегрального звена в регуляторе Трег(и);
? постоянная времени форсирующего звена в регуляторе Трег(ф) ;
? время запаздывания Тзап.
Задание 3. Задайте исходные значения параметров системы. Найдите параметр системы (см. п.2 задания), изменяя который (при исходных значениях других параметров) можно добиться монотонного переходного процесса (перерегулирование равно нулю). Сохраните график полученной переходной функции (без перерегулирования) для отчета.
Задание 4. Удалите из модели звено запаздывания, а для остальных звеньев задайте исходные значения параметров. Найдите такое значение постоянной времени форсирующего звена регулятора, при котором обеспечивается минимум интегральной оценки качества:


"