Контрольная Автоматизация производственных процессов, 18 вариант. (2 вопроса, 3 задачи), номер: 161319

"Теоретические вопросы
1. Командные и задающие устройства САУЭП
2. Замкнутые САУЭП с двигателями переменного тока

Задача 1
1.1 Для электродвигателя, данные которого приведены в таблице 1, 2, 3, составить схему автоматического управления, в которой предусмотреть защиту от коротких замыканий, защиту от перегрузки, кнопочное управление.
для варианта 18 – схему управления пуском асинхронного двигателя с фазным ротором в функции времени;
Количество ступеней пускового реостата должно соответствовать расчетному п.1.2.
1.2 Рассчитать и построить диаграмму пуска электродвигателя (таблица 1). Момент статической нагрузки постоянный и равен номинальному значению. Построить диаграмму пуска графоаналитическим методом, принимая
- для двигателя постоянного тока :
- М1 = (2-3)Мном,
- М2 = (1,1-1,2)Мс,
- Мс = Мном = const;
- Для асинхронного двигателя :
- М1 = (0,75-0,9)Ммакс
- М2 = (1,1-1,2)Мс,
- Мс = Мном = const;
- Для асинхронного электродвигателя считать рабочую часть механической характеристики прямолинейной.
1.3 Рассчитать и построить графики переходного процесса М(t), ?(t) при пуске (таблица 1). Рассчитать время переходного процесса при пуске.
Таблица 1
Технические данные электродвигателя и данные для расчета
вар Тип двигателя Р2ном,
кВт nном,
об/мин I1,
A cos ? ?, %
18 MTF111-6 3,5 895 10,4 0,73 70
вар I2,
A U2,
B Mmax,
Н*м Jпр,
кг*м2 I2,
A
18 15 176 85
0,1 15

Задача 2
Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения (таблица 4) производится по схеме (рисунок 14 ). Индуктивность якорной цепи предполагается достаточной для обеспечения непрерывности тока якоря и отсутствия пульсаций.
2.1 Режим выпрямления (двигательный режим (таблица 4)). Для угла управления ? и номинального тока якоря рассчитать момент и скорость двигателя; построить механическую характеристику двигателя.
2.2 Режим инвертирования (рекуперативное торможение). Полярность противо-ЭДС двигателя изменяется на противоположное путем изменения направления потока возбуждения. Требуется рассчитать :
1) угол управления, при котором в цепи якоря протекает номинальный ток;
2) мощность, возвращаемую в питающую сеть.
2.3 Построить регулировочную характеристику преобразователя Ud я = f(?) (путем расчета) и диаграмму напряжений для режимов выпрямления и инвертирования.
Рисунок 14 – Схема силовой цепи «тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока»
Вар. Мощность
кВт Напряжение
В Частота
Вращения
Номинальная
Об/мин
КПД
% Сопротивление обмотки
При 15*, Ом Напряжение питания
Преобразователя
В Угол управления
тиристором
Якоря Добавочных полюсов
18 1,1 110 750 64 0,564 0,336 160 45

Задача 3 (табл. №5)
3.1 Определить передаточную функцию W(р) замкнутой САУ.
3.2 Определить характеристическое уравнение.
3.3 Определить по критерию Гурвица (четные варианты) и по критерию Михайлова (нечетные варианты) устойчивость системы.
"