Контрольная Автоматика. Вариант 11 – 26 – 11, номер: 231884

Вариант 11 – 26 – 11
Задание 1
Приведите рисунок из приложения для Вашего варианта (таблица А.1) и дайте краткое описание представленного в задании автоматизированного технологического процесса с указанием используемого принципа управления:
1. По отклонению управляемой величины от заданного значения;
2. По возмущающему воздействию.
Изобразите функциональную схему этой системы и рассмотрите возможность ее совершенствования на основе сочетания двух указанных принципов управления. Пунктиром внесите соответствующие дополнения в функциональную и исходную схемы САР.
Указания по выполнению задания 1
1. В описании необходимо кратко пояснить суть технологического процесса и работы соответствующей автоматической системы с обязательным указанием используемого принципа управления. Принцип работы САР приведен в литературе [1, 2].
2. Изобразить функциональную схему этой системы. Указать, какие блоки в исходной схеме САР выполняют функции устройства сравнения, устройства измерения, усилительно-преобразующего устройства, устройства воздействия, объекта регулирования, что является регулируемой величиной y(t). Пояснить работу САР по функциональной схеме. Рассмотреть возможность совершенствования САР на основе сочетания двух принципов управления. Подобное совершенствование в какой-то мере условно, поскольку не всегда будет наблюдаться его технико-экономическая обоснованность.
3. Пунктиром внести соответствующие дополнения в функциональную схему и исходную схему САР.

Задание 2
В задании требуется определить устойчивость САР с помощью различных критериев устойчивости.
Замкнутая система автоматического регулирования состоит из 3-х последовательно соединенных звеньев (рисунок 2.1). Второе звено охвачено местной отрицательной обратной связью.
Определить устойчивость системы по критерию Гурвица и по критерию Михайлова.

Рисунок 2.1 – Схема САР в виде соединения динамических звеньев
Таблица 2.1 –Передаточные функции к заданию 2
№
варианта Ф.И.О. студента W1(p) W2(p) W3(p) Wос(p)
26.
40

Задание 3
В задании необходимо привести 1) конструкцию указанного в задании (таблица А.1 приложения) датчика физической величины, 2) схему его включения, 3) пример применения этого датчика в автоматике и 4) указанные ниже характеристики.

Список литературы

1. Практикум по автоматике. Математическое моделирование систем автоматического регулирования / Под ред. Б.А. Карташова. – М.: КолосС, 2004. – 184 с.
2. Бородин, И.Ф. Автоматизация технологических процессов и системы автоматического управления / И.Ф.Бородин, С.А. Андреев – М.: КолосС, 2005. – 352 с.
3. Фрайден, Дж. Современные датчики. Справочник. – М.: Техносфера, 2005. – 592с.
4. Келим, Ю.М. Типовые элементы систем автоматического управления. – М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2002. – 384 с.
5. "МВТУ" – программный комплекс для моделирования и исследования систем и объектов (сайт http://energy.power.bmstu.ru/mvtu/).
6. Федосов Б.Т. Программный комплекс для моделирования и исследования объектов и систем / методическое руководство. – Рудненский индустриальный институт, Казахстан. http://web.host.kz/atpp/fed.htm.
7. Бородин, И.Ф. Технические средства автоматики. – М.: Колос, 1982. – 303 с.
8. Электронный ресурс. Устойчивость САР. Доступ: http://model.exponenta.ru/lectures/0050.htm