Курсовая Автоматическое управляющее устройство (регулятор), номер: 247897

ВВЕДЕНИЕ 4
1 Структурная схема линейной модели САР 5
2 Определение минимально допустимого значения коэффициента передачи регулятора 6
Исследование устойчивости нескорректированной САР алгебраическим методом Гурвица 7
3 Исследование устойчивости нескорректированной САР частотным критерием Найквиста (в логарифмической форме) 9
4 Исследование замкнутой САР 11
5. Исследование показателей качества для разомкнутой системы 12
6. Построение желаемой ЛАХ 13
7 Передаточная функция скорректированной САР: 15
8 Определение показателей качества ПП скорректированной САР 16
Заключение 20
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 21
1. Зырянов, Г.В. Динамический синтез САУ: Учебное пособие по выполнению курсовой работы / Г.В.Зырянов, А.А Кощеев. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001.
2. Бесекерский, В.А. Теория автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Спб.: Профессия, 2003.
3. Теория автоматического управления / Под ред. В.Б. Яковлева.– М.: ВШ, 2005.
4. Зырянов, Г.В. Линейные дискретные системы управления. ¬– Челябинск, ЮУрГУ, 2005.