Курсовая Анализ и синтез систем автоматического управления, номер: 6845

Содержание.
1.Описание принципа действия системы автоматизированного управления.
2. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. При выполнении данной части задания принимаем F1{}=1; F2{U}=1.
2.1. Начертить структурную схему системы. Данное задание выполнить в соответствии с конкретными вариантами задания. Элементы системы, которые равны нулю, исключаются из структурной схемы.
2.3. Указать типы динамических звеньев и построить КЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутой системы H(S).
2.4. Исследовать устойчивость системы, определить критический коэффициент передачи, запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
2.5. Построить область устойчивости системы в плоскости параметров регулятора Кр и Тр. Определить оптимальные по быстродействию параметры регулятора, в дальнейших расчетах пользоваться этими параметрами.
2.6. Определить первые три коэффициента ошибок системы по задающему и возмущающему воздействиям. Определить установившуюся ошибку системы при действии входного управляющего сигнала a*(1+0.1*t+0.05*t2) и возмущения b*(1+0.2*sin(t)). 10
2.7. Построить переходные процессы выходной координаты системы при скачкообразном изменении задающего и возмущающего воздействий на величины соответственно a и b. По кривой переходного процесса выходной координаты определить показатели качества регулирования:
3. Выполнить анализ нелинейной автоматической системы. При выполнении этой части задания руководствоваться таблицей, содержащей характеристики нелинейностей F1()=1; F2(U)=1; и принять возмущающее воздействие равным нулю.
3.1. Проанализировать возможность использования метода гармонической линеаризации для исследования системы. Определить коэффициенты гармонической линеаризации нелинейного элемента.
3.2. Исследовать периодическое решение гармонической линеаризованной системы.
3.3. Построить зависимость амплитуды и частоты автоколебаний от коэффициента передачи Кр или постоянной времени Тр регулятора.
3.4. Рассчитать численным методом переходный процесс в системе при воздействии скачкообразного входного сигнала амплитуды a. По кривой переходного процесса определить показатели качества регулирования.
4. Сравнить переходные процессы в линеаризованной и нелинейной системах.
5. Заключение.
Литература

Список литературы:

1. Бессекерский В. А. , Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М., 1976
2. Теория автоматического управления : Учеб. для вузов по спец. «Атоматика и телемеханика». В 2-х ч. / Под ред. Воронова А. А. – 2- е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. – 367 с.
3. Теория автоматического управления. Под ред. Нетушила А. В. Учебник для вузов. Изд. 2-е доп. и перераб. М., «Высшая школа» , 1976.
4. Шаров С. Н. , Зельченко В. Я. Расчёт и проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями. – Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1986. – 174 с.
5. Дектяренко П. И. Коваленко В. П. Определение характеристик звеньев систем автоматического регулирования. М., «Энергия», 1973. – 120 с.
6. Сборник задач по теории автоматического регулирования. Под ред. В.А. Бессекерского, М. 1969.