Контрольная Теория механизмов и машин. РГР. Вариант 1, номер: 295712

"Задание на расчетно-графическую работу
1 Структурный анализ механизма
1.1Структурная схема механизма
1.2 Звенья механизма
1.3 Кинематические пары
1.4 Степень подвижности механизма
1.5 Строение групп Асура
1.5.1 Последняя группа Ассура
1.5.2 Предпоследняя группа Ассура
1.6 Строение начального механизма
1.7 Структурная формула всего механизма
2 Кинематический анализ механизма
2.1. Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев
2.1.1. Определение скорости точки B:
2.1.2. Определение скорости точки C
2.1.3. Определение скорости точки D:
2.1.4. Определение скорости точки Е:
2.1.5. Определение угловой скорости шатуна СВ:
2.1.6 Определение угловой скорости шатуна DE:
2.1.7 Определение угловой скорости коромысла FE:
2.1.8 Определение скоростей центра масс:
2.2. Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев
2.2.1.Определение ускорения точки В:
2.2.2. Определение ускорения точки С:
2.1.2 Определение ускорения точки D:
2.1.3 Определение ускорения точки Е:
2.2.5. Определение ускорения точки S1:
2.2.6 Определение ускорения точки S2:
2.2.7 Определение ускорения точки S4:
2.2.8 Определение ускорения точки S5:
2.2.9 Определение углового ускорения шатуна СВ:
2.2.10 Определение углового ускорения шатуна DE:
2.2.11 Определение углового ускорения коромысла FE:
3. Силовой расчет механизма
3.1Силовой расчет последней группы Ассура вида ВВП
3.1.1. Определение масс и сил тяжести звеньев:
3.1.2 Определение сил инерции:
3.1.3 Определение моментов инерции:
3.1.4 Определим реакцию R24
3.1.5 Определим реакцию R56
3.1.6. Определим реакции Rn24 и Rn56
3.1.7. Определим реакцию R54.
3.2. Силовой расчет предпоследней группы Ассура вида ВВВ.
3.2.1 Определение масс звеньев и сил тяжести звеньев:
3.2.2 Определение сил инерции:
2.1.2. Определение момента инерции:
2.1.3. Определим реакцию R12:
3.2.5. Определим реакции Rn12 и R36:"