Контрольная Теория автоматического управления. Вариант задания № 5-2, номер: 253793

Содержание
Задание на контрольную работу 3
1. Определение передаточных функций системы и составление дифференциального уравнения, связывающего выходной сигнал системы с внешними воздействиями. 4
1.1 Определение передаточных функций. 5
1.2 Составление дифференциального уравнения по входу. 6
2. Определение желаемого коэффициента усиления системы и коэффициента усиления усилителя, исходя из заданной точности. 6
3. Определение устойчивости системы по критерию Гурвица при значении коэффициента усиления системы, полученного в п.2. 7
4. Построение ЛАЧХ неизменяемой части системы 9
Список использованных источников 13

Задание на контрольную работу
1. Определить передаточные функции системы и составить дифференциальное уравнение, связывающее выходной сигнал системы с внешними воздействиями.
2. Исходя из заданной точности, определить желаемый коэффициент усиления системы и коэффициент усиления усилителя.
3. По критерию Гурвица определить устойчивость системы при значении коэффициента усиления системы, полученного в п.2.
4. Построить ЛАЧХ неизменяемой части системы.
Задание №5: Система моделирования функций, заданных в форме графика.
В системах программного регулирования закон изменения выходной координаты удобно задавать в виде графика. График можно начертить на листе бумаги токопроводящей линией. Намотав лист на барабан и вращая его с требуемой скоростью, на выходе считывающего устройства можно получить электрическое напряжение, пропорциональное графику. Для преобразования графика в соответствующее ему перемещение некоторого органа можно использовать систему, структурная схема неизменяемой части которой изображена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Структурная схема системы
Исходные данные и требования к системе:
Вариант K3 K4 T1 T2 T3 B b m
2 5 0,02 0,03 0,15 0,09 20 0,08 1
Устройство измерения рассогласования с преобразователем K1=0.1 B/мм представляет собой считывающее устройство, состоящее из двух щеток: щетки-потенциометра с заземленной средней точкой и гладкой щетки. Щетка-потенциометр запитывается от источника опорного напряжения, а гладкая щетка соединена с входом усилителя. Обе щетки имеют электрический контакт с токопроводящей линией.
Разность потенциалов между гладкой щеткой и корпусом является напряжением рассогласования.
Система работает следующим образом. Если токопроводящая линия соприкасается со щеткой-потенциометром на расстоянии lg от ее средней точки, то напряжение UE, усиленное усилителем с передаточной функцией K2/(T1p+1), вызывает вращение вала двигателя, который через редуктор K4 перемещает считывающее устройство так, чтобы совместить среднюю точку щетки-потенциометра с токопроводящей линией графика.

Список использованных источников
1. Воронов А.А.:Теория автоматического управления, Москва: издательство Высшая школа, 1986. — 367 с, ил.
2. Афанасьев, Калмановский, Носов:Математическая теория конструирования систем управления, Москва: издательство Высшая школа, 2003. — 615 с.
3. Певзнер Л.Д.: Теория систем управления, Москва: Издательство Московского государственного горного университета 2002. – 472 с.
4. Шишмарев В.Ю.:Основы автоматического управления, Москва: издательство Академия,2008. – 347 с.