Теория автоматического управления. Вариант 26marvel5,
Содержание
Задание 4
Введение 5
1 Общая часть 6
Исходные данные и характеристика системы автоматического управления 6
Автор: marvel5
Дата публикации:
Теория автоматического управления. Вариант 26
Содержание
Задание 4
Введение 5
1 Общая часть 6
Исходные данные и характеристика системы автоматического управления 6
144010,
Россия,
Московская,
Электросталь,
ул.Ялагина, д. 15А
Содержание
Задание 4
Введение 5
1 Общая часть 6
Исходные данные и характеристика системы автоматического управления 6
2 Расчетная часть 6
2.1 Определение передаточной функции системы автоматического управления в операторной форме 6
2.2 Вывод характеристического уравнения и определение степени астатизма 7
2.3 Построение характеристик системы автоматики 7
2.4 Оценка устойчивости системы по критерию Михайлова 10
2.5 Построение логарифмических частотных характеристик 11
2.6 Построение кривой переходного процесса 13
Заключение 18
Литература 18
Задание
на выполнение курсового проекта по дисциплине
«Теория автоматического управления»
Передаточные функции динамических звеньев
№ вар. Номер элементарного динамического звена
1 2 3 4
26 1,1р+1
8
Для оценки устойчивости выбрать критерий Михайлова
Литература
1.Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. – М.: Машиностроение, 1978. – 606 с.
2.Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления / А.А. Воронов, В.К. Титов, Б.Н. Новогранов. – М.: Высш. шк., 1977. – 519 с.
3.Востриков А.С. Теория автоматического регулирования / А.С. Востриков, Г.А. Французова. – М.: Высш. шк., 2004. – 365 с.
4.Титов В.С. Основы автоматики и систем автоматического управления / В.С. Титов, В.И. Серебровский, Т.А. Ширабакина. – Курск: Изд-во Курской государственной сельхозакадемии, 2001. – 256 с.
5.Горошков Б.И. Автоматическое управление. – М.: Академия, 2003. – 304 с.
6.Фатеев А.В. Расчет автоматических систем. – М: Высш. шк., 1973. – 336 с.