Диплом Регулируемый привод в крановом хозяйстве, номер: 170564

"ВВЕДЕНИЕ 5
1 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 8
1.1 Описание модернизируемой машины 8
1.1.1Основные режимы работы крановых механизмов 8
1.1.2 Механическая часть 8
1.1.3 Устройство и работа крана 10
1.2 Описание узлов для модернизации 14
1.2.1Электропривод, двигатель и силовой преобразователь 14
1.3 Тенденции развития САУ и выбор узлов для модернизации 16
1.3.1 Требования, предъявляемые к электроприводу главного подъёма 16
1.3.2 Основные исходные данные для проектирования 16
1.4Автоматизация управления выбранного узла 18
1.4.1 Предварительный выбор мощности электродвигателя 18
1.4.2 Расчет тахограммы и нагрузочной диаграммы электродвигателя 20
1.4.3 Проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузке 25
1.4.4 Выбор преобразователя частоты 26
1.4.4.1 Краткое описание современных преобразователей частоты 26
1.4.4.2 Характеристики преобразователей частоты 33
2 РАСЧЁТНЫЙ РАЗДЕЛ 35
2.1 Построение системы автоматического управления с ориентацией поля ротора в системе координат с управляемым скольжением 35
2.2 Синтез регуляторов 38
2.2.1 Синтез регуляторов преобразованных токов статора 38
2.2.2 Синтез регулятора потокосцепления ротора 39
Величина задания потокосцепления 40
2.2.3 Синтез регулятора электромагнитного момента 40
2.2.4 Синтез регулятора угловой скорости 41
2.3 Моделирование процессов в частотно-регулируемом электроприводе 44
2.3.1 Постановка задачи 44
2.3.2 Краткое описание приложения Simulink пакета MATLAB 44
2.4 Моделирование частотно-регулируемого электропривода 47
2.4.1 Математическая модель объекта управления 47
2.4.2 Расчет параметров объекта управления 53
2.4.3 Математическая модель системы управления электроприводом 55
3 ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ВСЕЙ МАШИНЫ 68
4 ОРГАНИЗАЦИЯ РАБОТ С ПРИМЕНЕНИЕМ ДАННОЙ МАШИНЫ 70
5 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 72
5.1 Описание контроллера SIMATICS7-300 72
6 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА 89
6.1 Введение 89
6.2 Исходные данные для расчета и капитальные затраты по вариантам 90
6.3 Определение годового экономического эффекта 93
6.3.1 Затраты на энергетические ресурсы 93
6.3.2 Амортизационные отчисления 95
6.3.3 Стоимость ремонта 95
6.3.4 Снижение заработной платы основных рабочих 96
6.3.5 Определение срока окупаемости 97
6.4 Выводы 98
7 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 100
7.1 Введение 100
7.1.2 Краткая характеристика объекта 103
7.2 Безопасность труда 103
7.2.1 Идентификация опасных и вредных производственных факторов 103
7.2.1 Шум 104
7.2.2 Освещенность 105
7.2.3 Вибрация 106
7.2.4 Микроклимат 107
7.3 Электробезопасность 109
7.3.1 Расчёт заземления 111
7.3.2 Обеспечение безопасности труда 112
7.3.3 Риск 114
7.3.4 Интенсивность труда 115
7.4 Чрезвычайные ситуации 115
7.5 Эргономика 119
7.6 Выводы 121
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 123
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 124
ПРИЛОЖЕНИЕ А - ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЕ И ОХРАНА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 125
А.1 Природопользавание 125
А.2 Выводы 128

"