Курсовая Разработка системы автоматического управления электроприводом постоянного тока, номер: 257856

Введение....................................................................................................................3
1. Составление структурной схемы электропривода с непрерывным управлением. Разработка схемы силовой части электропривода........................4
1.1 Структурная схема электропривода..................................................................4
1.2 Схема силовой части электропривода...............................................................6
2. Разработка контура регулирования по току якоря.............................................7
2.1 Выбор элементов системы автоматизированного регулирования................7
2.2 Проверка устойчивости контура регулирования по току якоря.................15
2.3 Моделирование САУ по току якоря................................................................16
3. Разработка двухконтурной САР........................................................................25
3.1 Расчет контура регулирования по скорости вращения вала........................25
3.2 Проверка устойчивости контура регулирования по скорости вращения вала двигателя..................................................................................................................28
3.3 Моделирование контура регулирования по скорости вращения якоря.......30
3.4 Моделирование двухконтурной САР..............................................................33
Литература................................................................................................................35
1. Алией И.И. справочник по электронике и электрооборудованию.
2. Константинов К.В. системы управления электроприводами постоянного тока. Учебное пособие. - Хабаровск: Издательство ДВГУПС, 2004г.
3. Преображенский В. И. Полупроводниковые выпрямители. - М., «Энергия», 1976
4. Горбачев Г.Н., Чаплыгин Е.Е. Промышленная электроника.: Учебник для вузов/ Под редакцией В.А. Лабунцева. - Москва: Энергоатомиздат, 1988г.-320стр.
5. Копылов Г.А. Электротехнический справочник.- Москва: Энергия, 1975г.- 352стр.
6. Копылов И.П. Справочник по электрическим машинам: В 2 т./С74 Под общей ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т. 1.-М.: Энергоатомиздат, 1988.-456 с.: ил.
7. Соловьев В.А. С СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ. Ч. 1: Учеб. пособие.-Комсомольск-на-Амуре: ГОУВПО «КнАГТУ», 2004. - 153 с.
8. Терехов В.М. Системы управления электроприводов: Учебник для студ. Высш. Учеб. заведений / В.М. Терехов, О.И. Осипов; Под ред. В.М. Терехова.-М.: Издательский центр «Академия», 2005.-304с.
9. Онищенко Г.Б. Электрический привод. Учебник для вузов - М.: РАСХН. 2003. - 320. ил.
10. Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока.-М.: Энергоатомиздат, 1988.-304с.