Реферат Применение роботов и мехатроники в освоении мирового океана, номер: 266717

Содержание
Введение 4
1. Возникновение первых подводных роботов 5
2. Применение подводных роботов 6
3. Разновидности подводных роботов, применяемых при освоении мирового океана 8
3.1. Обзорно-поисковые и обследовательские работы 9
3.1. Обследование протяженных объектов (кабелей, трубопроводов, водоводов) 11
3.3. Геологоразведка и картографирование дна 12
3.4. Подледные исследования 13
3.5. Океанографические исследования, мониторинг водной среды 14
3.6. Экологические исследования 17
Список литературы 20

Список литературы
1. Автономные подводные роботы: системы и технологии / М.Д Агеев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. М.Д. Агеева. - Ин-т проблем морских технологий. - М.; Наука. 2005.
2. Павин А.М. «Разработка алгоритмов поиска и обследования искусственных протяженных объектов с помощью автономного необитаемого подводного аппарата» Владивосток – 2010 г.
3. «Подводная робототехника» статья сайта ИПМТ ДВО РАН http://imtp.febras.ru/podvodnaya-robototexnika.html
4. Диомидов М. Н., Дмитриев А. Н., Подводные аппараты, Л., 1966.