Контрольная Основы теории многоконтурных систем, вариант 3, номер: 254068

Задание 1
Произвести расчет электромеханических характеристик силовой части электропривода, содержащего полупроводниковый преобразовательный агрегат (СПА), электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением (ЭД) и промежуточную передачу механического движения рабочему органу механизма. Принципиальная схема приведена на рис. 1.
Задание 2
Произведем расчет электромеханических характеристик системы автоматического регулирования тока якоря двигателя с ПИ-регулятором и датчиком тока в цепи обратной связи. Математическая модель системы регулирования тока якоря приведена на рис. 9.
Задание 3
Произведем расчет электромеханических характеристик статической системы автоматического регулирования скорости двигателя
Задание 4
Произведем расчет электромеханических характеристик астатической системы автоматического регулирования скорости двигателя,
Задание 5
Произвести расчет электромеханических характеристик электропривода при двух способах ограничения:
1. введением в канал задания скорости задатчика интенсивности;
2. путем введения ограничения выхода регулятора тока.
СПИСОК РЕКОМЕНДОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Основная литература:
1. Шрейнер Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов. – Екатеринбург: Изд-во ГОУ ВПО «Рос. гос. проф.-пед. ун-та», 2008. – 279 с.
2. Ильинский Н.Ф. Основы электропривода. – М.: Издательский дом МЭИ, 2007. – 224 с.
3. Черных И. В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink. ¬¬¬¬¬- М.: ДКМ-Пресс; СПб: Питер, 2008. - 288 с.
4. Герман-Галкин С.Г. Matlab&Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. – СПб: КОРОНА-Век, 2008. – 368 с.