Диплом ОРГАНИЗАЦИЯ АВТОНОМНЫХ КАРЬЕРНЫХ ПЕРЕВОЗОК АО «СТАГДОК» БЕСПИЛОТНЫМ АВТОТРАНСПОРТОМ, номер: 350433

Введение …………………………………………………………………………..4 ГЛАВА 1 БЕСПИЛОТНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА. ПЕРСПЕКТИВЫ ВНЕДРЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЬНЫМИ ПЕРЕВОЗКАМИ………………………………………7 1.1 Существующие разработки…………………………………………………..7 1.2 Проблемы и перспективы беспилотного транспорта……………………...13 1.3. Системы функционирования и управления……………………………....18 ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ…………………………………………………………………….40 2.1. Информационно-измерительная система ………………………………....40 2.2 Разработка обобщённого алгоритма управления беспилотной системой и следящей системы технического зрения ………………………...46 2.3. Разработка системы управления движением и кинематики беспилотного транспортного средства………………………………………....48 2.4 Разработка следящей системы технического зрения ……………………..54 2.5 Алгоритм построения пути беспилотного транспортного средства……..56 ГЛАВА 3 МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ………………...59 3.1 Общая характеристика предприятия, транспортные средства …………...59 3.2 План грузоперевозок предприятия…………………………………………68 3.3 Методика проведения экспериментальных исследований………………..79 4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ АВТОНОМНОЙ РАБОТЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА…………….…81 4.1 Создание цифровой модели дороги…………………………………….….81 4.2 Практическая реализация системы управления на основе следящей системы технического зрения ……………………………………………...…..81 4.3 Общая структура беспилотного автомобиля………………………………83 4.4 Аппаратная реализация следящей системы технического зрения ……....84 4.5 Разработка программного обеспечения …………………………………...85 4.6 Практическая реализация и разработка рекомендаций к внедрению………………………………………………………………..…...86 ВЫВОДЫ ……………………………………………………………………...89 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ……………………………...90