Контрольная Моделирование и исследование характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления, 22 вариант, номер: 199351

"Лабораторная работа № 1. Моделирование и исследование характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления

Цель работы
Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ, исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второго порядка (колебательное и апериодическое) (табл.5.1).
5.3.4. Контрольные вопросы

1. Как количественно величина постоянной времени связана со временем переходного процесса в инерционном звене?
2. Как изменятся характеристики инерционного форсирующего звена при ? > T и его реализация на электронной модели?
3. В каком случае колебательное звено становится консервативным и как при этом изменятся его характеристики?
4. Как нужно изменить схему, приведенную на рис . 5.11, чтобы получить электронную модель консервативного звена?
5. Чему равен запас устойчивости по амплитуде в звеньях второго порядка?
6. Чем объяснить наличие точки перегиба на переходной характеристике апериодического звена второго порядка?"