Курсовая Электропривод механизма передвижения мостового крана, номер: 252486

Задание на курсовой проект

Рисунок А3. Кинематическая схема механизма передвижения моста:
1 – двигатель, 2 – тормоз, 3 – муфта, 4 – редуктор, 5 – ходовое колесо
Мост крана выполняет операцию перемещения поднятого груза с площадки загрузки на площадку выгрузки. На площадке загрузки груз зацепляется, механизм подъема обеспечивает подъем груза. Включается двигатель моста, осуществляется перемещение моста с грузом с установившейся рабочей скоростью Vр. По прибытии к площадке выгрузки двигатель затормаживается, переключается на пониженную скорость с целью обеспечения точности остановки, мост останавливается в заданном месте, переместившись на длину L. Происходит опускание груза, его отцепляют, пустой крюк поднимается. Включается двигатель для движения в обратную сторону с установившейся скоростью Vв, мост возвращается на площадку загрузки, пройдя вновь расстояние L.
Таким образом, мост совершает возвратно-поступательное движение на длину L от одного крайнего положения до другого. В цикл работы моста входит время пауз, когда мост стоит, производятся зацепление груза, его подъем, опускание, расцепление, подъем и опускание пустого крюка.
Расчетные соотношения приводятся в литературе [16].
Технологические параметры механизма приведены в таблице A3.

Таблица 1


 
Оглавление

Задание на курсовой проект………………………………………... 2
Введение……………………………………………………………… 4
1. Расчет мощности двигателя………………………………………… 6
1.1. Расчет нагрузочных диаграмм скорости…………………………. 6
1.2. Нагрузочные диаграммы моментов РО……………………………. 7
1.2.2. Статические моменты сопротивления…………………………… 8
1.2.3 Расчет моментов инерции рабочего органа……………………… 10
1.2.4. Динамические моменты……………………………………………. 10
1.2.5. Полные моменты……………………………………………………. 10
1.3. Расчет мощности…………………………………………………….. 12
1.3.1. Среднеквадратичное значение момента………………………….. 12
1.3.2. Расчетная мощность двигателя…………………………………….. 13
2. Выбор двигателя…………………………………………………….. 14
3. Выбор редуктора…………………………………………………..... 15
4. Приведение к валу двигателя статических моментов…………….. 16
5. Предварительная проверка двигателя по нагреву…………………. 22
6. Выбор основных элементов электропривода……………………… 25
6.1. Выбор преобразователя……………………………………………... 25
6.2. Выбор трансформатора……..………………………………………. 26
6.3. Выбор автоматического выключателя…………………………….. 26
6.4. Выбор тормоза………………………………………………………. 27
7. Расчет статических характеристик………………………………… 28
Заключение…………………………………………………………... 31
Литература…………………………………………………………… 32
 
1. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. / В.В. Москаленко. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 416 с.
2. Анфимов, М.И. Редукторы: конструкция и расчѐт: альбом / М.И. Анфимов.– М.: Машиностроение, 1993. – 432 с.
3. Электротехнический справочник.– М.: Энергоиздат, 1982. Т.3. – кн.2. – 560 с.
4. Крановое электрооборудование: справочник / под ред. А.А. Рабиновича. – М.: Энергия, 1979.
5. Теория электропривода. Примеры расчетов: учебное пособие / Г.И. Драчев, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков и др.; под ред. Г.И. Драчева, 2011.– www: teacher. momentum.ru /progs.
6. http://epa.susu.ac.ru/138